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美军在伊拉克战争中 部署的传感器网 美军在伊拉克战场上除了要依靠各种高精度、大杀伤力的武器外,其各个层次的传感器所组成的密不透风的侦察、监视网也是不容忽视的决定性因素之一。 这些传感器基本上可分为五个层次,即太空层、高空层、中空层、低空层、地面。 相似文献
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为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。 相似文献
83.
心理健康教育课的教学过程不同于传统的学科教学过程,它的教学过程有其明显的特点:强调基层官兵的自我探索,强调基层官兵的自助发展。因而,心理健康教育以尊重为基础,以同感为前提,以心灵沟通来引导官兵自我反省、自我完善、自我成长。所以,基层心理工作者在组织实施心理健康教育时,要尊重科学,以实事求是的态度,认真分析、准确掌握官兵的真实心理,大胆创新、勇于实践,灵活运用教学方法和手段,做到主题鲜明、气氛宽松、 相似文献
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88.
89.
基于GSPN的舰载服务器系统可靠性建模及分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于广义随机Petri网(Generalized Stochastic Petri Net,GSPN)的舰载服务器系统可靠性分析方法。深入分析舰载服务器系统故障模式的基础上,建立冗余服务器子系统的GSPN模型和共享数据盘子系统的GSPN模型,进而综合得到舰载服务器系统的全局GSPN模型,有效模拟了舰载服务器系统的动态行为。仿真实验验证了所提方法的有效性,为舰载服务器系统的分析与设计提供理论参考。 相似文献
90.
牛惊雷 《中国人民武装警察部队学院学报》2015,(2):25-29
协同保障是消防部队战勤保障现场保障主要形式,作为组织整体协同行动,必然存在组织冲突。消除保障分队间的组织冲突根源是提高灭火救援战勤保障效率的有效支撑,运用功能倍增机理,从协同形成机制、实现机制以及约束机制三方面建立科学的协同保障机制,才能有力指导保障组织指挥和保障要素整合,以实现战勤保障有序化、规范化,提高战勤保障系统协同保障效应。 相似文献