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动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献
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提出了一种基于杂波先验知识的降秩(RR)空时自适应处理(STAP)方法——KA-RR法,该方法首先利用载机平台运动参数、雷达系统参数及地形、地貌参数等先验知识构建机载雷达杂波模型,然后通过该模型对机载雷达杂波数据进行预白化处理,最后利用降秩STAP方法自适应抑制剩余杂波。仿真结果表明,相对于传统的降秩STAP方法,KA-RR方法具有更好的杂波抑制性能和更强的鲁棒性。 相似文献
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军队非现役文职人员薪酬制度探析 总被引:1,自引:0,他引:1
《军事经济研究》2008,(8)
完善军队非现役文职人员薪酬制度应合理确定非现役文职人员收入结构及各组成部分之间的比例关系,包括岗位工资、薪级工资、绩效工资、津贴、补贴、住房公积金、社会保险等内容。要参照2006年国家事业单位工作人员工资改革方案,合理确定非现役文职人员的薪酬标准。同时,还要完善军地工资收入调查统计制度、科学的绩效考核体系、部门协调机制等配套措施。 相似文献
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边境地区应急作战行动主要是:局部地区的权益争夺、反恐作战、民族分裂、非战争行动如抢险救灾等。边境地区应急行动,成因复杂、政策性强.能否实施高效的组织指挥,取得战争的主动权.将对国家政治、经济、外交战略全局产生重大的影响。因此.加强对边境地区应急行动指挥机构、指挥方式、组织协同、组织保障的研究,是当前各级指挥机关亟待解决的一个重要课题。 相似文献
98.
周海云 《军械工程学院学报》2008,20(1):69-71
首次引用一种迭代算法,用来构造Hilbert空间中次连续拟非扩张映像的不动点;使用新的算法证明了一个强收敛定理,其优点是不要求映像具有次闭性质。 相似文献
99.
为了给出炸药爆炸过程中产生电磁辐射的理论分析方法和特性,针对炸药爆炸过程中产生的电磁辐射进行数值模拟研究.采用热平衡电离模型描述爆炸过程中的电离气体,结合爆炸问题的数值模拟方法,得到爆炸场中的电导率分布,进而得到磁扩散率.基于非理想磁流体动力学方程组,计算在特定磁扩散率下的导电气体运动引起的电磁辐射,实现对炸药爆炸产生... 相似文献
100.
刘清军 《兵团教育学院学报》2005,15(6):66-67
随着高等教育的发展,非会计专业《基础会计》已成为会计教学中的重要内容。本文针对近年来教学中暴露出来的问题进行了分析,并提出了相应的治理对策。 相似文献