美军武器装备采办管理简介

1 武器装备采办管理及其面临的挑战 武器装备采办管理是美军提出和使用的概念。采办是指发展、获取和使用高新技术装备的全过程,包括需求分析、设计、研制、试验、生产、部署、保障、改进、更新和退役处置等活动。采办管理是指为完成军事科研、生产和保障项目所进行的一系列活动,主要包括规划/计划、组织、控制和领导/指导等事项;其宗旨是根据国家安全目标、军     

后勤保障部队紧急抽组计划模型

本文分析了战时后勤保障部队紧急抽组计划问题的多目标决策原理 ,并利用改进后的综合评分法 ,建立了后勤保障部队紧急抽组计划模型     

军队物资代办筹供筹资决策分析

军队物资实行统筹供应己取得重大进展,代办制是实行统筹供应的有效运作方式。文章在分析目前代办筹供资金紧缺的现状和原因的基础上,采用全方位筹资策略,提出了切实可行的筹资方式和渠道,并提供了筹资数量、时间的几种粗估方法和筹资成本、效益的分析方法。还进一步分析了如何利用成本效益分析筹资结构、调整筹资效益,同时也初步讨论了筹资风险问题,最后给出了筹资决策程序简图。     

基于 Petri 网的决策组织结构设计

决策组织设计的首要问题是如何获得可行的组织结构。决策组织作为典型的分布式智能系统,利用Ｐｅｔｒｉ网生成其可行的组织结构是极广泛采用的方法,并已取得很多成果。该文是对这一领域的过去、现在和未来的综述。     

军队指挥组织结构与新一代分布式C~3I系统

本文阐述了在高技术战争环境中军队指挥组织应具有分布决策控制的特点,要求新一代分布式C~3I系统支持实现指挥自动化;介绍部队指挥组织结构设计采用的基本方法。最后强调新一代分布式C~3I系统的总体规划必须与军队指挥组织结构的演进紧密结合。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

应用于卫星导航功率倒置阵的改进最小均方算法

采用功率倒置准则的自适应天线阵特别适合于弱信号、强干扰的场合,因而在卫星导航系统中得到了广泛的应用。针对基于最小均方算法实现的卫星导航功率倒置阵在干扰数目或干扰功率突然减少时,算法收敛慢、影响信号接收性能的问题,分析了这一现象的产生机理,并提出了相应的改进算法。改进算法通过功率监测来检测干扰数目或干扰功率的突变,然后对最小均方算法进行复位处理重置权值来达到迅速收敛的目的。仿真结果表明:与原算法相比,改进算法可显著提高功率倒置阵的收敛速度。