移动机器人定位技术

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.     

部队资产管理与预算管理相结合长效机制建设的思考

按照武警总部资产管理与预算管理相结合的办法要求，公安现役部队实行了资产管理与预算管理相结合改革，取得明显成效，促进了保障效益的提高。如何确保资产管理与预算管理相结合走上规范化、经常化的轨道？如何确保这些工作有章可循、顺畅运转，具有长久的生命力？笔者通过分析目前部队资产使用和管理现状，提出了加强资产管理与预算管理相结合长效机制建设。     

空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析

针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论.仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性.     

人类命运共同体理念对马克思共同体思想的继承与发展探究

新冠肺炎疫情给全世界经济发展和世界多极化进程带来了深远的影响,而当前世界进入了新的动荡变革期,世界各国从生存意义上更加深刻认识到人类综合性危机的严峻性,认识到人类相互依存的社会性本质,更加意识到“共生的”含义,并逐步开始认真思考构建人类命运共同体建设的深刻内涵和意义。马克思共同体思想是马克思主义理论的关键组成部分,是马克思关于人的生存发展与人类社会走向的重要思想。马克思的共同体思想是习近平总书记关于构建人类命运共同体思想的重要依据与理论来源,是对马克思共同体思想的继承与发展。     

遵循“四个规律” 优化“四主功能”——拓宽当代革命军人核心价值观“三进入”途径

遵循思想政治教育规律科学优化政治理论课教学的主渠道功能 遵循教育与自我教育相结合的基本规律和根本原则，克服传统的灌输教育弊病。教育与自我教育相结合，是思想政治教育的基本规律和根本原则，因此，我们必须强调教育主客体之间的互动，即师生互动、课内外互动、理论与实践互动。特别要在教学中引导和营造研究探索的氛围，做到基本观点的认知与最新问题的探索互动。由于一些学员思想上面临的困惑是社会发展带来的新问题，理论上没有明确答案，故一味由教员作简单定论的方法并不可取，应通过教育者与被教育者的互动探讨，求得明辨是非。     

舰空导弹反导作战拦截次数的建模与仿真

根据舰空导弹拦截方式的不同,在自身拦截和协同拦截两种情况下建立了舰空导弹反导拦截次数的数学模型,并在模型参数取典型值的条件下利用MATLAB进行了仿真.结果表明,水面舰艇在防空布阵时应尽可能垂直于反舰导弹的运动方向展开,这不仅有利于降低反舰导弹末制导雷达的捕获概率,而且也有利于通过增加协同拦截次数来降低反舰导弹的外层突防概率,从而提高己方水面舰艇的生存能力.     

配套装备器材的库存与运输集成优化研究

针对我军配套装备器材订货的特点，在考虑库存容量空间限制与整套装备的最低期望满足率两种约束条件下，建立了配套装备器材的库存与运输优化模型，并应用改进的动态规划方法进行求解。结果表明：应用库存与运输的优化模型，在保障军事目标实现的前提下，有效地降低了物流成本。     

微小型飞行器姿态快速机动控制方法

针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。     

改革开放以来军队政治工作信息化建设的回顾与思考

军队政治工作信息化建设是军队信息化建设的重要组成部分,是一项事关全局的基础性工作,在军队现代化建设中占有重要地位.改革开放30年来,人民军队政治工作信息化建设实现了从无到有、由弱到强的巨大跨越,取得令人瞩目的重要成就,积累了宝贵的建设经验.     

利用生成模型的人体行为识别

选取关键点轨迹的方向-大小描述符、轨迹形状描述符、外观描述符作为人体行为的特征;为了降低人体行为特征维数,利用信息瓶颈算法进行词表压缩;利用生成模型,结合已标记样本和未标记样本提出一种人体行为识别的半监督学习方法,解决了行为识别中的小样本问题。在You Tube数据库、中佛罗里达大学运动数据库上利用提出的方法与已有的方法进行对比实验,结果表明该方法具有更高的识别精度。