长方体类光学元件形位误差高精度测量方法

如何实现长方体元件光学面形位误差的高精度测量以及怎样利用测量数据对这些误差进行修正加工是制造过程中的主要问题。提出一种基于波面干涉的长方体类光学元件形位误差测量方法,借助大口径干涉仪和高精度端齿盘搭建测量系统,实现了长方体类光学元件1μm/400mm精度的平行度和垂直度测量,获得了高精度的形位误差综合分布数据,并利用磁流变、小磨头数控抛光等现代光学加工手段实现了此类光学元件的高精度加工。     

新疆乌鲁木齐南部燃气供热工程开工

今年新疆预计投资393亿元启动燃气化工程,将不断增加供气量和扩大管线覆盖,力争到2017年末,全疆所有县市区政府所在城镇100%实现燃气化。这是4月27日,工人在西气东输二线工程新捷燃气乌拉     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

构建唯物史观教育教学新路径——以“人口政策”为载体的“马原理”课程教学改革

唯物史观教育是高校思想政治理论课重要的教学目标和任务之一，唯物史观具有深刻性和抽象性，在教育教学过程中存在教学上的困境，学生理解的困难。以“人口政策”为载体，构建体现唯物史观的“马原理”课教育教学的理论路径和实践路径，使教材体系转化为教学体系、理论性与实践性相统一，实现了唯物史观的事实性与价值性统一。为“马原理”教学改革提供了新的思路和方法，对于深入探究“马原理”课教学的内在逻辑机理与教学实践路径具有重要意义。     

高校红色廉洁文化教育路径探析

廉洁作风一直是中国共产党的优良作风，廉洁执政一直贯穿于整个中国特色社会主义建设的全过程，这也是中国共产党能够一直保持先进性和纯洁性的关键所在。红色廉洁文化是廉洁文化的重要组成部分，具有革命性、传承性与群众性。高校开展红色廉洁文化教育，有利于提高学生对红色廉洁文化的认识，健全高校廉洁文化教育的内容，加强国家廉政人才培养。高校开展红色廉洁文化教育，挖掘红色廉洁文化历史，优化传统教育内容；营造红色廉洁文化氛围，创新教育传播方式；树立廉洁标杆工作榜样，发挥模范带头作用。     

党史教育赋能大学生政治信仰的实践路径

政治信仰对人生观形成有着极其重要的影响。大学生的政治信仰问题是思想政治教育的核心。中国共产党百余年光辉历程凝聚了前人的艰辛奋斗，体现出共产党员的坚定信仰。把党史教育与大学生思想政治教育结合起来，能够对大学生正确政治信仰的树立起到促进作用。而对于高校思想政治工作者而言，要思考如何在思想政治教学中充分运用党史教育，以帮助大学生建立正确的政治信仰。     

伪谱法模拟各向异性/非均匀介质中弹性波的传播

数值模拟一直是研究弹性波在复杂介质中传播问题的有效手段之一。各向异性问题和非均匀问题日益引起关注。伪谱法是近年来发展较快、建立在弹性波动方程基础上的一种数值模拟方法。它的主要特征是将波动方程中的空间微分变换成频域中的乘法运算 ,从而只需要较少的空间格点就可以得到较高的计算精度。介绍了伪谱法及其稳定性条件 ;编制了一个适合于小型工作站或者PC机的模拟地震波在二维各向异性均匀 /非均匀介质中传播的数值模拟程序 ,模拟了各向异性 /非均匀介质中弹性波传播理论 ,分析了裂纹以及各向异性界面对波传播的影响     

兵团精神与井冈山精神:价值意蕴、逻辑体系与实践路径

兵团精神与井冈山精神都是党在革命、建设的伟大实践中创造的红色基因,都是中国革命精神的重要组成部分,都是中国共产党人的精神谱系。同时,兵团精神实践主体来源于井冈山,兵团精神继承和发扬了井冈山精神,特别是井冈山精神中坚定执着追求理想、艰苦创业的奋斗精神、实事求是的精神等成为兵团精神的强大思想动力。兵团精神是井冈山精神结合边疆实际的继承和发扬。新时代高校大学生继承和发扬兵团精神、井冈山精神需要通过广泛实践来践行;继承和发扬兵团精神、井冈山精神需要融入大学生课堂教育;继承和发扬兵团精神、井冈山精神需要融入大学生社会实践;继承和发扬兵团精神、井冈山精神需要创新教育传播。     

基于改进NSGA-II算法的多目标无人机路径规划

路径规划是无人机自主智能飞行的关键技术之一。以路径长度和受威胁程度为优化指标,提出无人机路径规划的多目标优化模型。为找出一组分布多样化的最优路径,提出改进的NSGA-Ⅱ算法,该方法在经典智能多目标优化算法NSGA-Ⅱ的基础上,引入增加、删除算子使规划的路径能避开威胁区、引入最大拐弯角约束缓解变异操作导致的航路突变、引入混合目标空间和决策空间信息的新型拥挤距离算子提高路径的多样性。仿真实验表明,对比NSGA-Ⅱ和传统的GA算法,改进的NSGA-Ⅱ算法能够有效找到一组收敛性好且分布多样化的路径。     

典型线性火工分离装置作用过程数值模拟及试验研究

针对目前线性火工分离装置的优化设计主要依靠试验验证,成本高且设计优化迭代慢的问题,采用任意拉格朗日-欧拉方法建立典型线性火工分离装置的数值模型。通过火工分离试验和光子多普勒测速试验对上述数值模型进行验证,发现该数值模型具有较好的精度。使用该模型研究上述火工分离装置分离瞬态过程的力学机理,并定量分析多种因素对分离装置重点部位等效塑性应变等关键特征量的影响。研究发现,芯药线密度、分离板削弱槽底部的圆角半径对分离装置的作用过程有重大影响。此外,保护罩材质、削弱槽开口角度、分离板槽结构尺寸等因素对分离过程也有一定影响,但其影响相对较小。研究结果可以为典型线性火工分离装置的优化设计提供基础。