基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

基于声卡的音频定向实验系统设计与实现

设计并实现了一套基于高频声卡的音频定向传播实验系统,该系统包括了信号产生与测试分析两部分。系统由计算机内置声卡、功放、换能器以及传声器、调理器、A/D等部件组成。利用该系统可方便地修改模型及其他实验相关参数,并且实时地产生希望特性的调制超声波。很好地满足了音频定向实验的实际需求,同时系统结构简单,成本低廉,具有明显的实用性。     

∑-△调制小数分频频率合成器技术研究

本文主要介绍小数分频频率合成器技术及其发展，重点研究∑-△调制小数分频频率合成器。     

某型非圆截面布撒器气动特性计算

飞机干扰条件下的非圆截面布撒器的气动力计算是新型航空布撒器研制中的关键技术之一.对伍德沃德提出的面元法加以改进,用改进的面元法计算了在飞机干扰下某型非圆截面布撒器的气动力,与无干扰条件下的计算结果进行了比较,并作了简要分析.     

辐射式雷达目标模拟器射频前端设计与集成

完成了辐射式雷达目标射频模拟器射频前端的设计与系统集成,该模拟器工作于L/S/X三个频段,支持连续波和脉冲工作体制,具有高精度的多目标生成能力。射频前端的插件结构设计保证了射频前端的电磁兼容性能和功能可扩展性。其测试结果均优于指标要求,并支持模拟器系统成功完成了实际雷达的目标模拟实验,验证了模拟器的系统性能。     

基于模糊层次分析法的抛锚器作战效能评估

为评估抛锚器作战效能,提出以技术性、战术性、实用性为一级指标的抛锚器作战效能评估指标体系,运用层次分析法确定指标体系各因素权重,通过设立定性指标和定量指标建立模糊评判矩阵,用加权平均算法实现作战效能的量化评估。运用此方法对抛锚器作战效能进行评估,评估结果具有客观性,为抛锚器改进设计和使用提供理论支撑。     

地下掩体的“克星”——钻地弹

美、英对阿富汗塔利班的打击使用了GBU-28掩体破坏者钻地炸弹。这是美军第二次使用该弹，第一次是在海湾战争中使用过，该弹与战斧、斯拉姆等精确制导武器的有效配合，使深藏地下掩体里面的萨达姆居无宁日，从而对伊拉克的地下设施构成了致命的威胁。     

换相过程对变抽头六相整流电路的影响

在变抽头六相整流系统中,整流换相和变抽头换相对有效抑制交流侧电流波形畸变起到了重要作用.采用分段解析法给出了考虑换相过程时变抽头六相整流系统的数学模型,得出了交流侧电流波形,并对交流电流进行了傅氏级数分解.通过实验研究,查明了电流正弦性畸变率的变化规律和影响因素,给出了抽头换接器的匝数匹配优化值,为该系统的工程设计提供了重要指导.     

改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

平凡岗位写劲歌——记吉林东光集团制动器厂高级技师韩志堂

2002年7月中旬的一天,首都北京裕隆饭店。一场国际设备招标会正在这里举行。我国汽车零部件企业——吉林东光集团公司汽车制动器厂参加了本次招标会。 随着会议程序的展开,招标方最后核查“标的”的问标开始了。但吉林东光集团的询问代表既不是在座的集团公司副总经理,也不是制动器的副厂长,而是一位被领导们尊称为“师傅”的随行人员。接受询问的投标公司是欧洲一家拥有尖端设备制造技术的跨国公司代表。起初,对方并没有在意他的问题。可随着核心内容的展开,跨国公司的代表竟有一连串的问题回答不出。我方只好通过网络,直接调用其本部资…