基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划

针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。     

差分GPS/惯导组合导航系统

本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题,提出了差分GPS/惯导组合系统方案,研究了组合系统的卡尔曼滤波器设计并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯导组合导航系统可以达到1～2米的实时定位精度。     

一种电路模块故障诊断的实现方法

在分析电路模块故障诊断特性的基础上,本文利用表结构表示推理规则,以框架结构组织规则库,为快速孤立故障,将症状按其检测的难易程度划分类别,并由检测点的选择准则确定下一个能有效孤立故障的检测点,该方法在“电子装备模块级故障诊断系统”和某装备测距系统与搜索系统的实际故障处理中得到了应用,并证实了其有效性。     

某型单100毫米舰炮射速与供弹速度伺服校正系统分析

本文对某型100毫米舰炮的射速与供弹速度伺服校正系统,从功能、组成、发射与供弹速度,及其速度校正插件中的有关电路等方面进行了分析,并就今后该系统的正确使用与调试提出了看法。     

一种加入综合业务数据网的先进的卫星通信系统-DYANETⅡ

本文介绍了一种用于综合业务数据网的先进的卫星系统,称为“动态信道分配和选路的卫星辅助数字网(DYANETⅡ)”．DYANETⅡ利用卫星连通IDON用户并承担过量中继业务．DYANSTⅡ适用于补充地面通信系统的不足,以迅速在全日本扩展ISDN业务．先进的网络控制技术的发展使按呼叫逐个分配卫星信道以及为各种连接建立单跳连接成为可能．此外,借助于编号和收费系统以及户网络接口,DYANETⅡ能使卫星系统用户接收到与地面系统用户相同的ISDN业务。     

介质谐振器技术的推广和应用

随着高科技的发展,介质谐振器以其特有的体积小、Q值高、使用灵活以及性能价格比好等优点,已在卫星、雷达、电子对抗、通信等领域广泛使用。本文是作者结合介质谐振器多年的使用体会,综述了总参63所近几年来在介质谐振器方面的应用情况,并对圆柱形谐振器用开波导法进行了理论分析。     

加固型打印机在船用巡回检测装置中的应用

本文研究了加固型打印机在巡回检测装置中的应用,并设计出接口电路。该项研究经过运行考核证明是切实可行的,可以有效地增强巡回检测装置的功能。     

一个微机的温度控制系统

本文着重论述了在温度控制中的微型计算机硬设备及其接口电路。     

减速伞拉出时间测试误差的修正

减速伞拉出时间是描述低空低阻伞弹弹道特性的重要参数之一,在研究某低空低阻伞弹投弹表编拟方法时发现,拉出时间的测试数据有较大误差,制约着其它弹道参数的正确确定和投弹表的编制精度。笔者利用实测坐标数的差分特性对实测拉出时间进行了修正,该方法有利于提高投弹表编制精度和改进拉出时间的测试手段。     

短波模拟跳频电台数字同步系统的工程实现

本文分析了短波跳频电台的技术特点,在此基础上,提出了跳速为每秒几十跳的短波模拟跳频电台数字同步系统的设计原则,并给出实现该同步系统相应的思路。