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针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
3.
军队抢险救灾物资消耗的确定,一直是困扰着各级部队的难题,也是影响部队战斗力再生的重要因素。军队抢险救灾物资消耗的确定可采用确定资金和确定实物来完成。通过建立数学模型对物资消耗进行计算,利用实例分析验证物资消耗模型。通过物资消耗模型解决了以往物资消耗确定的难题,减少了部队抢险救灾的隐形消耗。 相似文献
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5.
针对一类非线性时滞系统,研究了该系统基于T—S模糊模型的H∞控制器设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个依赖于状态时滞的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性,最后通过仿真说明了控制器的有效性。 相似文献
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7.
首先对BP网络的结构和算法进行了分析,针对BP网络收敛速度慢,容易陷入局部极小等问题,提出了一种改进的BP网络模型,并对该模型算法进行了改进,通过激活函数的选择,网络的初始化,学习率的调整和训练样本数据的处理等方法,可实现加快网络的收敛速度,并且较好的解决局部最优问题. 相似文献
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民兵连长是基层民兵工作的组织者和实施者,对做好民兵工作起着举足轻重的作用。在目前形势下,有些地方民兵连长队伍建设却面临很多问题,不容乐观。我们通过调查发现,当前民兵连长队伍建设中主要存在以下问题:有的基层连队连长人选的配备没有严格按照有关要求选配;部分民兵连长年龄偏大、思想认识落后、工作能力较低,业务素质不 相似文献