指控系统中多操作系统启动工具的研究

指控系统中GRUB2作为启动引导器,管理多种操作系统平台。GRUB2采用模块化设计,可以提供给使用者更大的灵活性和性能改进。Linux系统的模块化设计与运行机制已被广泛讨论,有关GRUB2的模块化设计与运行机制的资料却很少。为了了解它的模块化编程与运行机制,通过对一个模块程序的分析,介绍了GRUB2中模块程序的基本结构及模块化设计的灵活性;并讨论了GRUB2的模块运行机制,明确了模块运行所需的底层工作。在此基础上,可以对GRUB2进行二次开发,扩展其应用场合。     

基于SLAM的图形建模仿真环境

本文详细介绍了基于ＳＬＡＭ的图形建模仿真环境的设计与应用，包括图形建模环境的实现，ＳＬＡＭ网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计，并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建模的思想。     

机构可靠性

本文讨论了机构可靠性问题,指出机构可靠性主要取决于运动副的约束条件的稳定性.其中,包括运动约束条件和几何形状约束条件的稳定性,这就使机构可靠性研究的着眼点更为明确.     

交通场景行人穿越检测方法进展研究

随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。     

利用镁金属化学还原法制备多孔Si/Si-O-C负极材料机理研究

以二乙烯基苯和聚硅氧烷为原料经先驱体转化法制备了Si-O-C材料，利用镁金属在惰性气氛保护下高温还原制备了多孔的Si/Si-O-C负极材料。Si/Si-O-C负极材料的首次放电与充电容量分别为547.2和450.7mAh?g-1，第二次放电与充电容量分别为487.4和422.9mAh?g-1，库伦效率分别为82.3%、86.8%，材料具有较好的循环性能。利用X射线衍射(XRD)、能谱分析(EDX)、元素分析和场发射扫描电镜(FE-SEM)分析了多孔Si/Si-O-C负极材料的组成、结构、形貌，从而研究利用镁金属化学还原法制备多孔Si/Si-O-C负极材料的机理。结果表明，镁金属在还原过程中生成MgO和Mg2SiO4等产物，经HCl洗涤后可形成多孔的Si/Si-O-C负极材料。Si/Si-O-C材料中的单质硅分布于多孔的Si-O-C相中，一定程度上可缓解Si在循环过程中产生的体积效应。利用镁金属还原Si-O-C材料制备多孔Si/Si-O-C材料是一种可行的制备方法。     

从震网病毒分析“网络物理战”作用机理

震网病毒被认为是史上第一种"网络物理战"武器,文章介绍了两个版本震网病毒的作用机理,分析了网络物理战的作战思想,提出了层次化的网络空间、过程中的网络漏洞和网络物理威慑等新概念,并总结了其对网络战研究的启示。     

关于运动副耐磨可靠性方程的几点讨论

对运动副的耐磨可靠性方程进行了较深入的讨论,从而可定量的计算产品无故障工作概率或可靠度以及给定允许故障概率下的安全系数.揭示了传统设计中采用安全系数作为衡量产品的工作能力的方法所存在的弊病.     

压电微动伺服机构

本文详尽论述了作为精密车床直线运动误差检测,补偿系统中的微动伺服机构的工作原理、伺服机构结构参数的优化设计以及为提高伺服机构的频响而设计的“有源高压放电电路”。最后,建立了压电微动伺服机构的静、动态特性的数学模型。     

有机钼化合物作为极压添加剂的抗磨机理

本文用X—射线光电子能谱(XPS)技术对新合成的S、O、Mo油溶性化合物作为极压剂所形成的边界润滑膜进行了微观分析,并结合DSC分析、歇尔式四球机试验和Falex试验结果对该有机化合物的极压抗磨机理进行了初探。     

潜艇仿真器支撑平台的机构分析

本文对一种６自由度、大倾角、重载的潜艇仿真器支撑平台的机构进行了分析,利用几何形体法进行位置正解计算,并从运动学观点来分析其路径规划。该支撑平台同样适用于作为飞行仿真器支撑平台或并联机械手等。