融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题，提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式，获取机载反射棱镜的近红外成像，在红外图像中对无人机目标进行识别；然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中，在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别，从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息；最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明，该方法能够提供精确的无人机位置信息，能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

天基光电探测系统微弱点源目标模拟器设计

在天基光电探测系统的功能与性能测试、半物理仿真试验等过程中,需要能够模拟无穷远处极小星点以及微弱星光照度、低红外辐射强度的目标模拟器,并且光源具有多种谱段特性(可见光0.35～0.80 μm,长波红外7.5～9.6 μm).提出并详细论述了天基光电探测系统的微弱点源目标模拟器技术方案,基于此方案设计研制的目标模拟器,实现了可见光视星等6等和红外照射强度3 W/sr的目标模拟,满足了系统的各项测试需求.     

连队细节之情书

作为情感中最为炽热的部分——爱情,以其燃烧的美丽点亮了我们心灵的天空。而情书,正是这种燃烧的理想承载物。军营是一个盛产情书的地方。这里没有花前月下的私语,静夜灯下,男兵女兵饱蘸激情的笔触在信纸上游走,他们试图以动感的话语,开采远方那座含而不露的爱的富矿……     

美国陆军新研制的两个坦克火控系统

在美国陆军协会(AUSA)1980年10月13～15日在华盛顿举办的展览会上,展出了两个新改进的坦克火控系统,现分别介绍如下: 马格纳沃克斯公司(Magnavox)与美国陆军夜视实验室联合研制的坦克红外弯头(TIRE—Tank Infrared Elbow),采用美国被动红外通用组件,为M48和M60坦克上配用的M32和M36型潜望镜提供一个附加的热成像夜视通道,以代替通常使用的图像增强器通道。TIRE工作于8     

平面内一组线段相对于线光源的可见性

给定平面内一组互不相交的线段 ,将实际光源抽象成有限长度线光源 ,讨论其可见性 ,发现线光源的照射效果等价于线光源两端点的照射效果叠加 ,给出了寻找所有可见边的算法 ,推广了文 [1 ]的结论。     

便携式红外目标模拟器的设计

针对红外型空空导弹环境试验及外场试验的要求,研制了专门的便携式目标模拟器用于配合检测导弹的截获、跟踪等总体性能。该目标模拟器设计为头罩式结构,采用微型黑体作为红外光学系统光源,具有连续、稳定、可调的辐射特性;光学系统通过由PLC控制的步进电机带动,可以实现红外目标的往返、达位运动,用来作为导弹总体性能测试时的目标源使用。详细介绍了该目标模拟器的结构、功能、特点及其系统设计方案,经实际使用,效果良好。     

超连续谱激光光源研究进展

高非线性光纤制造技术的成熟和光纤激光器性能的提升,极大地促进了超连续谱光源的快速发展,以光纤为非线性介质的超连续谱的产生成为当前研究热点。从可见光、近红外和中红外3个不同波段,综述了超连续谱产生的技术方案与最新进展。当前,可见光和近红外波段的超连续谱光源输出功率已经突破百瓦量级,并出现了多芯光子晶体光纤、光纤放大器和随机光纤激光器产生超连续谱等众多新方案;以氟化物光纤和亚碲酸盐光纤为非线性介质的中红外超连续谱,输出功率也突破了十瓦量级;在光谱拓展方面,以硫系光纤为非线性介质的超连续谱,输出光谱已扩展到12μm以上。     

QFT在飞机纵向着陆控制中的应用

飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。     

红灯笼

红灯笼□刘咏梅春节过后是传统的元霄佳节,城里城外张灯结彩。也许是家有小女初懂事,丈夫今天兴致颇高地在家里晾台上高高挂起两个大红灯笼,还专门接线用电灯点亮。每晚他下班一回家,我们家的大红灯笼就红彤彤地在夜色中熠熠生辉。第一次引起我留意是一天下班回家过马...     

某新型飞机着陆引导系统的智能故障诊断研究

针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点,结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进,对着陆引导系统智能故障诊断展开研究.在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上,引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树,提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法,构建了动态可重构知识库,探讨了故障树向知识的转换方法,并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统.     

基于Matlab/Simulink的无人机自主着陆过程仿真

为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性,以提高无人机自主着陆的安全性和精确性,需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想,根据无人机非线性动力学和运动学方程,在Matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析,该模型能够比较真实地描述无人机着陆过程的特性,为更深入地无人机仿真研究打下基础。     

基于图像分析的弹丸“出膛时刻”检测算法

现代高炮武器系统在对红外目标进行连续性高炮射击时,首发弹丸的尾焰会对红外观测系统造成严重干扰,会导致红外观测系统短时间内无法观测到目标位置,带来后续弹丸无法精确打击目标等问题。利用红外图像分析技术通过对弹丸出膛时的红外图像特征进行分析,提出了一种基于红外图像分析的弹丸出膛时刻检测算法,从而相对精确地测定出首发弹丸的出膛时刻,为更精确测定弹飞时间和提高武器系统的命中率提供了理论依据和方法支撑。实验结果表明:提出的算法能够相对精确地测定弹丸出膛时刻,算法具有一定的可行性和有效性。     

基于改进OTSU算法的红外图像分割

红外图像分割是红外目标检测与识别领域研究中的一项重要内容。针对经典OTSU阈值分割算法无法适应目标模糊、对比度低的红外图像的缺陷,提出了一种改进的OTSU红外图像分割算法。该算法首先对红外图像进行预处理操作,再利用非线性平均灰度值的权重计算方法,克服了因目标靶面面积过小造成的阈值偏移。实验表明该改进方法较传统OTSU算法有更好的分割效果。     

基于直接力控制的无人机抗侧风着陆研究

摘 要：分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

返回舱垂直着陆过程动力学研究

在考虑着陆场地面弹塑性特点的情况下,建立了返回舱垂直着陆过程的弹塑性接触模型。数值分析结果表明,返回舱的着陆过程与地面土壤的物理性质有很大关系,在相同的弹性模量下,土壤的极限应力越大,则着陆过载最大值就越大,着陆过程中的能量损失就越小,返回舱的"跳跃"现象越明显。     

我是《军队政工理论研究》最忠实的粉丝

正与《军队政工理论研究》结缘,是我在团机关当股长的时候,从此成为一名忠实读者,多年来坚持每期必读。特别是在担任团政委后,对她更是爱不释手,在研读、思考、回味中受益匪浅、成长成熟。《军队政工理论研究》內容丰富多彩,其栏目的设置覆盖了政治工作的方方面面,每篇文章编辑精湛、思想深邃、指导性强,全面又不乏具体,宏观又不缺微观,大气又不少细腻,为我们这些"一线指挥员"组织开展政治工作指明了方向,点亮了航灯,提     

兵器工业科研院所党建工作经验摘登

兵器工业科研院所党建工作经验摘登昆明物理研究所围绕科研抓党建抓好党建促科研昆明物理研究所是以红外热成像技术研究和开发为主攻方向的红外光电技术研究所。建所以来,全所干部职工艰苦奋斗,取得了一百六十多项科研成果。率先在国内开发出国产化通用组件热像仪,基本...     

返回舱着陆工况对着陆冲击特性的影响

返回舱着陆工况对冲击响应特性有很大影响。建立了返回舱着陆冲击仿真分析模型,并利用已有试验数据对模型进行验证。通过显式非线性动力学分析方法模拟了返回舱着陆冲击过程,利用正交试验设计法进一步分析了返回舱着陆工况相关参数对冲击响应特性的显著性影响情况及其规律。结果表明:竖直速度、俯仰角、侧倾角及其因子间的交互效应对最大加速度的影响显著,水平速度和滚动角的影响作用不显著。这些结论可为返回舱地面相关试验和结构分析设计提供参考。     

高光效小功率节能灯研制成功

节能灯又叫紧凑型高效荧光灯,自1979年问世以来受到世界各国的重视,各种灯型相继出现,发展迅速,形成了八十年代室内照明光源的新潮流。国内外大量的资料表明,节能灯系列中灯管功率最小的为5瓦,而5瓦以下的节能灯,因全灯光效严重下降而无使用价值。这是个技术难题。总参第六十三研究所高光效小功率节能灯(简称小灯)课题组,通过理论研究和大量的试验,找到了小灯光效下降的根本原因,攻克了这一技术难关,使小灯的研制获得成功。