多操纵面战斗机动态控制分配策略研究(英文)

现代先进飞机配置多个操纵面且又冗余,这有利于实现非常规飞行,提高飞机敏捷性,使飞机在机动和故障时有更多的选择,但是同时也导致了飞机控制设计复杂度的增加.为了达到更好的效果,就必须利用控制分配器来充分利用多操纵面的不同带宽.从频率域角度出发,研究了动态控制分配方法,并将其应用于某型先进战斗机的控制分配器设计中,利用鸭翼的频率特性抵消府舱过载,经仿真验证,采用动态控制分配策略时,可以有效地减小座舱过载,同时还可以减小配平阻力,取得了良好的控制效果.     

多操纵面战斗机飞行控制系统设计

现代多操纵面战斗机飞行控制系统多采用非线性控制方法进行设计,其中逆系统方法具有物理概念清晰、参数对应明确、无不确定性算法、容易结合传统经验等优点,易于工程实现.将该方法应用于多操纵面战斗机的基本控制律设计,使用多层简化设计,改进了多操纵面的控制分配策略,并针对某型多操纵面战斗机六自由度模型进行数字仿真,效果良好.     

基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法

针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息.通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性.以ADMI...     

坦克转向操纵装置组装工艺分析

影响坦克操纵力的因素很多.本文利用正交试验法,对影响操纵力的主要因素进行试验,得出转向操纵装置组装工艺的最优方案.对制定维修工艺过程、工艺标准、要求有一定的指导意义.     

基于直\气复合的再入飞行器操纵耦合分析及鲁椿控制设计

为保证再入飞行器在剧烈变化飞行环境下的控制能力,传统单一气动舵面控制被直＼气复合控制模式取代.性能提升同时,多个参与飞行控制的执行机构之间引起的操纵耦合使系统耦合加剧.以再入飞行器为研究重点,分析了直＼气复合控制模式下的两类操纵耦合原理,建立数学模型.采用动态逆,模糊理论和变结构方法相结合策略设计鲁棒控制器.仿真结果表明该方法是行之有效的.     

保障潜艇生命力的安全操纵技术研究

从潜艇操纵安全的角度出发,论述了保障潜艇生命力的措施,提出了潜艇航行深度安全区的概念,并明确了安全深度的确定原则及方法;论述了潜艇舵卡及舱室进水事故的危害及其挽回操纵策略;描述了潜艇操纵安全界限图的组成、绘制及使用方法.     

常规船舶操纵运动仿真

本文详细介绍了船舶四象限操纵运动数学模型的结构,考虑船、桨、舵、风、流浅水等因素的影响,进行了仿真计算。仿真结果同“明海”轮的实船数据进行比较,精度满足要求,表明仿真计算是可行的。     

载人空间操纵系统仿真的必要性和兰利研究中心的设备资源

过去的三十年,由于仿真技术应用于载人空间飞行器的设计,揭示了人和机器的种种潜能以及它们受到的限制,从而提高了完成空间飞行任务的机会。所谓空间站时代,它意味着在轨道上组装机器设备,系统的复杂性大大增加,操作系统与设备多样化,为验证将要提出的工具及技术的可行性,仿真研究的作用日益增加。正因为如此,美国汽车工程师协会对进行仿真研究的必要性及采用的设备进行一次评估。 这篇文章就是为汽车工程师协会评估仿真的必要性及所需资源而编写的专论,它提出了大型仿真研究所必须的投入。文章对早期的兰利研究中心的仿真机作了简要的历史性的回顾,介绍的情况多系1971年载人仿真机的重复,当然,也提出在遥控操纵领域、任务性能以及解析仿真等方面目前的某些研究活动。兰利研究中心进行空间操作仿真,近期的最主要的目的是支持大型空间结构的组装技术,验证动力学的理论研究。     

二代光点式坦克火控系统的校准操作

通过分析坦克射击准备误差因素的地位变化情况,得出了火控系统的校准误差是影响首发命中关键因素的结论。在此基础上,重点阐述了二代光点式坦克火控系统的校准操作程序和方法,以满足部队科技练兵的需要。     

射面交叉分析及武器控制方法研究

通过对影响多武器同时射击安全的重要因素——射面交叉的研究,分析了产生射面交叉的原因,建立了射面交叉的判断模型,研究了控制武器的方法,建立了禁止射击信号的产生模型。研究结果对舰艇的总体设计、武器控制以及作战使用有一定的指导意义。     

某高制导精度拦截器稳定控制系统设计方法比较研究

将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计。分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计并进行了仿真研究,给出了比较优化的设计方案。     

变后掠翼导弹制导精度研究(英文)

将飞行器变后掠翼技术应用于导弹上,弹翼的运动对弹体动态特性与整个系统的制导精度会直接产生影响。首先基于多刚体动力学原理获得的变后掠翼导弹完整的数学模型,通过小扰动线性化方法得到了弹体相关的传递函数,并利用统计线性化方法计算了制导数学模型的均值与协方差传播方程,最后应用协方差分析描述函数方法分析得到了导弹的弹翼转动速度、弹翼后掠角大小与弹翼转动时刻对制导精度影响的规律。     

ATIE:一种自适应的可调域间出口选择算法

TIE算法能对域间出口的选择进行调节,但是该算法的参数计算过于复杂,并且出口选择的调节并不能随负载的变化而变化,因此提出了一种自适应的可调域间出口选择算法ATIE,该算法能够满足流量工程和网络健壮性要求,并通过参数T的改变随当前负载的变化而变化.实验表明,ATIE算法能够在控制剖面敏感性和随负载变化的流量工程自适应性上达到合理的折衷.     

高超声速飞行器纵向平面滑翔飞行制导控制方法

针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器纵向模型中速度倾角、攻角和俯仰角速率间的关系,利用动态面控制方法、终端滑模控制和二阶滑模控制方法完成高超声速飞行器纵向平面内制导与姿控系统设计。基于偏导系数矩阵形式的通用高超声速飞行器气动模型,完成期望攻角和左右升降舵偏角指令的解析计算。通过高超声速飞行器对该制导控制系统设计方法的有效性和鲁棒性进行仿真验证。根据数值仿真结果,系统阐述了高超声速飞行器进入准平衡滑翔飞行前后制导控制系统工作的特点,进而总结了从初始下降段到准平衡滑翔段交班飞行阶段制导控制系统设计需要注意的问题。     

求截交线与相贯线的新方法

类似性法、近似对抗性法是笔者归纳的求解截交线、相贯线的一种实用方法,使学生在求对截交线、相贯线之前即可判断答案图形及投影特点,并能验证结果的正确性,提高了学生解题的正确率.     

民航飞机火灾预防及扑救对策

详细介绍了民用航空飞机火灾的特点和事故类型,提出了飞机火灾的预防措施和抢险救援方法,针对飞机滑行中、飞行中和地面停放三个方面论述了火灾扑救对策。     

国外军用机器人现状及发展趋势

作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用机器人在无人作战系统中扮演着重要角色.文章简要介绍了美国、欧洲、日本和韩国等国家和地区军用机器人的典型应用,并对未来军用机器人的发展趋势进行了展望.     

近距格斗规避方式研究

空中格斗过程中,当歼击机处于有利位置时,飞行员应操纵歼击机进行机动飞行以便能采用一定的攻击方式攻击目标飞机,当飞行员判断出空战态势对其不利时,往往采用一定的规避机动方法躲避敌机的跟踪和攻击。文中重点阐述了歼击机在空对空格斗状态下常用的几种规避机动方式:逃逸法、保持航向正切法和终端消极偏差法,给出了其定义,分析了其主要的运动特征,并对规避路线运动学方程及边界等运动特性进行了一定的研究。     

任意扫描空域中相控阵的优化计算

本文研究在任意扫描空域中，确定相控阵最佳单元间距和倾角的方法，编制出了相应的计算程序，自动优化计算和作图，改变了以往手工作图的方式，计算简便，精度高。