基于改进Gordon方程的RCS快速算法

Gordon方程是物理光学法计算平面面元雷达散射截面积(RCS)的一种围线积分实现形式,其运算量与复杂目标拆分面元边的数量成正比。首先,通过对Gordon方程计算相邻平面面元RCS表达式的分析,证明了同一平面内两面元的公共边对RCS计算没有贡献的推论。其次,提出在预处理阶段利用排除法筛选并剔除公共边,简化RCS计算过程并避免引入新的计算量。由于消除了目标三维模型面元化处理过程中所形成的公共边,计算速度提高33%以上。最后通过2个实验算例验证了所提方法的正确性。     

基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法

为了提高平面二级倒立摆模型控制过程的动态、静态性能及对控制器参数的自适应整定能力和抗干扰能力,提出一种将PID控制与模糊控制相结合的自适应控制算法.应用拉格朗日方程建立平面二级倒立摆数学模型.根据实际经验确定模糊隶属度函数并建立模糊规则表.通过计算误差和误差变化率设计自适应模糊PID控制器.为设计的控制器建立仿真模型,...     

环面上动力系统的次谐分枝与浑沌

如何理解smale马蹄的产生是分枝理论的一个基本问题。研究一类环面上的Van der Pol方程在周期扰动下的动力学行为。应用Melnikov方法得到了浑沌与次谐分枝存在的参数区域,证明了该扰动系统可经过有限次次谐分枝而导致浑沌的有趣事实。     

一非线性电路的HOPF分支

用分支理论的Ляпунов第二方法,从平面自治系统奇点的性态角度出发研究一类非线性电路中自激振荡问题;以全新的视角分析电路中含伏安方程不明确的非线性元件构成的电路,并通过判别系统是否具有稳定的极限环来判断电路是否出现自激振荡,为电路的振荡性分析提供了一种新方法.     

一类非线性系统的浑沌与次谐波

本文利用Melnikov方法讨论了一类非Hamilton可积方程的周期激励系统,得到了该系统存在浑沌解与次谐波分支的充分条件。     

大口径舰炮摆弹机构柔体动力学及 弹药运动误差研究

为提高舰炮自动机机构和弹药运动的控制精度,需要研究自动机柔性动力学问题。首先,利用多体动力学理论,研究弹药摆弹与转弹之间的交接运动误差;然后,根据拉格朗日方程推导了特定浮动坐标系下摆弹臂柔体动力学方程,分别由摆弹臂柔体与刚体动力学模型,分析了柔性摆弹臂的前四阶主振动响应,进一步比较了柔性体振动对于误差的影响。研究表明:在弹簧驱动条件下,柔性摆弹臂在大范围运动的同时包含着高频振动,由动力弹簧输出的摆角包含有振动成分;根据弹性振动引起的(角)位移响应误差,可以确定摆/转接口中摆弹臂摆角、弹药位移与姿态误差裕度,而抑制柔性摆弹臂一阶主振动可以有效减小响应误差。该研究结果可用于摆弹臂结构优化并以此提高摆/转接口的可靠性。     

一类军事竞争系统的非线性分析

应用非线性系统的定性理论方法,对一类军事竞争系统进行了定性分析,研究了系统平衡点的性态,证明了系统在全平面不存在闭轨线。     

磁层顶边界区剪切流的非线性波动方程

本文运用二维约化摄动方法首次导出磁层顶边界区剪切流的非线性波动方程,并对其非线性性态作了一些定性讨论。     

潜艇操纵运动模型简化及仿真研究

潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性。针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要。对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平面线性模型。经过仿真和特征参数计算,验证了简化模型的合理性。通过比较分析,给出了不同机动条件下用于运动仿真和控制器设计的模型选用建议。     

液体火箭发动机热启动及关车过程计算机计算

本文依据 W.T.Webber 等人提供的思路和基本方程,基本采用了 Priem 的燃烧模型和管路系统分布参数模型,为简单的挤压式双元液体推进剂火箭发动机热启动——关车瞬变工作过程编写了计算机程序,并在441B—Ⅲ型电子计算机上进行了计算,得出了初步的结果。     

一类Hamilton周期扰动系统的次谐分枝与浑沌性质

本文利用Melnikov方法讨论了一类三次Hamilton可积系统的周期激励模型,得到了该系统存在浑沌解及次谐波分枝的某些充分条件。     

根轨迹法解高阶代数方程 (3-5 阶方程的解)

本文采用根轨迹法解高阶代数方程。其基本思想是沿着相应的开环极点和根轨迹走向用迭代法求出部分根,从而降低方程阶次。方法本身对方程性态不提出任何要求,对重根和复根不需作专门处理,是一种比较简便而实用的方法。     

关于泛函微分方程 x''(t)=A(t)f(x(t)，x(x(t)))

本文研究方程:x'(t)=A(t)f(x(t),x(x(t)))强解的渐近性态,对Eder,Wang (王克) 等的结果作了部分推广。     

瞬变流二维理论模型及其应用

提出了求解弯管、孔板、三通等管件中的瞬变流动的二维理论模型和数值计算方法。对瞬变流动的二维控制方程进行坐标变换,得到计算坐标平面上的控制方程,并给出了计算平面和物理平面网格点一一对应关系方程和数值求解方法。建立了计算平面控制方程的边界条件,给出了差分求解方法,并提供了计算实例。     

带位势项的半线性波动方程解的生命跨度的上界估计

拟在n(n≥3)维空间中研究带有次临界指数的非线性项与位势项的半线性波动方程。通过采用试探函数方法,证明了小初值Cauchy问题的解总会在有限时间内破裂,并得到带位势项的半线性波动方程在次临界情形时解的破裂性态,从而建立问题解的生命跨度的上界估计。     

柱面上动力系统的浑沌与次谐波

研究柱面上一类微分方程在不同扰动下的动力学行为。应用Melnikov方法确定出系统产生浑沌及次谐波分枝、超次谐波分枝的某些充分条件,并讨论了从分枝进入浑沌的途径。     

双基地雷达测向交叉定位算法的误差模型

利用双基地平面关系将空间三维问题降为平面二维处理;在分析影响定位精度因素前提下,采用合理的假定对定位方程泰勒展开,建立测向交叉定位算法的误差分析模型,并证明了测向交叉定位算法的空间位置最小均方差估计是无偏估计,通过仿真算例,可以看出建立的误差模型符合实际情况.     

一类具Holling-Ⅲ类功能性反应的食物有限捕食-被捕食模型的极限环

研究一类具Holling-Ⅲ类功能性反应的食物有限捕食-被捕食模型的动力学性态。应用微分方程定性理论,证明当正平衡点不稳定时该模型存在唯一稳定的极限环。     

Kane方程在平面机构动力学中的应用

在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进行了研究,给出了任意的平面机构的动力学方程和与之对应的数值计算方法,所得结果程序化。为平面机构的动力学控制与仿真提供了有效的方法。同时使Kane方程得以运用到新的领域。     

平面交叉杆系变形协调普适方程及其通解

本文运用拓扑学、微分学、几何学的数学方法,捕捉到平面三交叉杆系的变形特点——拓扑特征.在小变形条件下,通过变换得到变形协调普适方程.从而推导出解此类拉压超静定问题的一种快速有效方法.该方法可直接应用于教学与工程计算.