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近日,世界首个微操作机器人在天津南开大学机器人与信息自动化研究所研制成功。这种机器人可在千分之一毫米的工作空间进行微米级精度的操作,解决了生物医学上转基因注射、染色体切割、细胞融合等人工操作成功率低、效率低下 相似文献
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在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义。但机器人问世已有几十年,其定义却仍然是仁者见仁、智者见智、无法统一。原因之一是机器人还在发展,新的机型、新的功能不断涌现;但根本的原因在于机器人涉及到了“人”的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样, 人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。例如,为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年就创造出了“机器人三原则”:首先,机器人不应伤害人类;其次,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;第三,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。 相似文献
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家庭佣人—— shadow步行机器人 在伦敦Shadow机器人公司的帮助下,《星球大战》中的C—3PO不久可能变为现实。根据该公司的一项计划,进行了10多年的研究,现在他们已建造出一种双足机器人原型机,称为Shadow步行者。将来,这种机器人可发展成能克服机器人设计中的重大难题——爬楼梯的家 相似文献
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貌似昆虫的小型卫士貌似昆虫的机器人也称为小型自主机器人。它体积小,结构简单,价格便宜。这种小型机器人有些还可以装备具有强攻击力的杀伤兵器,可以装载在飞机或航天器上执行多种空中作战任务,在未来作战领域中有着极其广泛的应用前 相似文献
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剑锋 《武警工程学院学报》2006,22(6):27-27
据《新科学家》杂志报道,在未来的战争中,能够起到举足轻重作用的有十大尖端武器。它们是:1.自主式武器。自主式武器主要指机器人战车。这种正在研究阶段的机器人战车活动范围很大,在地上或空中,它们都可以搜索、破坏敌方的装备,甚至直接干掉敌人。而且不会伤害自己人。2.高能激光束。其最大特点就是能随时以光一样的速度,径直冲向目标,不管这个目标是近在咫尺,还是在几千公里开外。3.天基武器。天基武器是部署在太空的武器。高高在上的这种武器“身高臂长”,不仅能攻击、 相似文献
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<正>今年六月,在学校老师的推荐下,我有幸接触到了Make X机器人,这是一个令人兴奋、充满挑战而又难忘的经历。下面就来听听我和Make X机器人的故事吧。刚开始接触机器人时,我对它们的运作原理一无所知。然而,通过参加Make X机器人的训练,我逐渐了解到机器人的组成结构以及它们是如何运行的,学会了如何操控机器人,编写简单代码,以及如何调试机器人的故障。 相似文献
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陆地侦察机器人涉足恶劣环境中进行侦察、排险、冲锋陷阵;水下侦察机器人潜入深海侦察敌方潜艇、舰船的活动,载弹“攻击型水下机器人”悄无声息地接近敌方的舰艇,对敌人进行突然袭击;无人机实施目标侦察乃至空中打击;太空机器人维修己方各种卫星、空间站,攻击敌方的各种太空武器装备平台……这不是天方夜谭,在武器智能化潮流的驱动下,科幻电影《未来世界》中“机器人”追杀真人的恐怖情景,在不久的将来也许会成为真实的事情。 智能武器是把智能计算机应用于各种武器装备上,使它们不用人的直接操作就能完成各种军事任务的武器装备。这种武器比精确制导武器、灵巧型武器更先进。在智能武器方阵中智能机器人位居其首。 相似文献
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一个可用于军事领域的多功能遥控机器人编码器芯片,含振荡及时序产生电路,解码模块电路,功能判断、地址学习码和控制功能码发送电路,及编码模块电路等模块.模块连接后,机器人向编码器发送地址学习请求信号,编码器接到该信号后马上发送地址学习码,机器人学习完后向编码器发送一个通信完成反馈信号.作战指挥中编码器又不断向机器人发送控制功能信号,机器人接到该信号后进行功能操作再向编码器发送一个通信完成反馈信号.其利用到机器人作战的指挥控制中心,控制机器人进入危险战区执行特殊任务,可提高任务执行成功率,减少不必要流血事件. 相似文献
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机器人从虚幻到现实 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中,1920年,一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。 相似文献
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机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。 相似文献
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近年来,美国大量生产作战机器人数量正呈几何级数增长,目前部队服役的机器人中仅陆军就有5000多台。英国媒体宣称,可怕的机器人战争时代即将来临。而作为现代信息化海战中的重要武器——海洋机器人(通常被称为"无人潜航器"或 UUV)的发展速度,同样快得惊人。可以这么讲,作为信息化海战兵器中的新成员,海洋机器人已经悄无声息地走向世界海洋的每一个角落。海洋机器人的研究现状美国到目前为止使用机器人最 相似文献
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多机器人编队控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题。多机器人编队是指:一组相互协作的机器人组建和保持特定的队形形状。本文首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状。从面向问题的角度出发,本文将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法。最后,本文特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究方向。 相似文献
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未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。 相似文献
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综合考察军用机器人的“履历”就可知道.它们主要用于下列领域:1.直接遂行战斗任务。如在研中的固定防御机器人、步兵先锋机器人、哨兵机器人、榴炮机器人、飞行助手机器人、海军战略机器人等就属此类。2.侦察与观察。侦察历来是最危险的行当,其危险系数高于任何其他军事行动,在这一领域使用机器人是最理想的,如在研中的战术侦察机器人、便携式电子侦察机器人、铺路虎式无人驾驶侦察机等皆属此类。3.工程保障。 相似文献