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应用典型相关分析,主成份分析和多因变量逐步回归分析方法,对陀螺仅随机速率漂移与温度的关系数推进行了分析。文中得出了一些有益的结论,并建立了陀螺仪随机速率漂移与温度相关的数学模型。 相似文献
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高启孝 《海军工程大学学报》1992,(3)
本文介绍了一种采用微计算机的简易方便的陀螺漂移测试系统。它利用低成本高分辨率的A/D转换装置完成陀螺漂移及温度的测量。本系统能实时地对陀螺漂移进行计算、分析、显示和记录,并对陀螺温度实施精确的控制。 相似文献
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冯振声 《国防科技大学学报》1980,(1)
本文从比较平台式与捷联式惯导系统的陀螺仪角度出发,叙述了飞行器捷联惯导系统对陀螺仪性能的要求;推导了动态环境下捷联速率陀螺仪的数学模型及其漂移误差的数学模型;对漂移误差进行了分析,并给出了漂移误差的表达式;最后,用平稳随机过程理论估算了动态环境下捷联速率陀螺的动态误差。 相似文献
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针对具有参数漂移特征的产品,首先采用随机扩散理论描述其参数漂移规律,并建立了参数漂移模型.在此基础上,提出了将参数漂移模型预测与产品寿命分布拟合相结合的可靠性评估方法,即利用参数漂移模型对产品不同时刻的可靠度进行预测,通过适当增加产品可靠性预测点,拟合产品的寿命分布,进而获得产品的可靠性评估结果.该方法充分利用产品参数漂移规律和产品寿命分布规律,可有效提高产品可靠性评估精度.最后,通过实例比较,验证了该方法的可行性和有效性. 相似文献
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光纤陀螺随机漂移的ARMA模型 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了传统时间序列分析法建立ARMA模型的不足,提出了一种利用模型阶数判断准则和长自回归法建模的新方法。对数据进行了预处理和模型识别,比较了不同模型阶数判断准则的特点,研究了用长自回归法估计模型参数的步骤和方法。最后对光纤陀螺随机漂移进行了建模实验,通过对模型残差的白噪声检验,证实了使用新方法建立的ARMA模型具有很好的适用性。 相似文献
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陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多.讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到很高的精度.在阐述了寻北算法的基础上,介绍了系统的数字化设计和实现.实践证明该寻北仪各项指标达到了设计要求. 相似文献
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本文阐述交流测速发电机剩余电压对速度部件零位漂移的影响问题:分析了交流测速发电机产生剩余电压及其变化的原因;提出了减小剩余电压变化对速度部件零位漂移影响的若干措施。实践证明所采取的措施是行之有效的,为提高产品性能取得了明显效果。 相似文献
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本文提出一种微分平滑随动系统的设计方法。为解决该微分平滑随动系统存在的零位漂移问题,分析了产生零位漂移的因素,提出了减小其零位漂移的几项有效措施。通过大量试验证明:采用所提出的措施后,在减小速度零位漂移方面已取得了良好效果,并使微分平滑随动系统的性能指标有显著的提高,满足了实践使用的要求。 相似文献
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朗缪尔流动的零漂效应 总被引:5,自引:0,他引:5
根据流行的朗缪尔流动图象详细地讨论了激光陀螺中光偏离毛细管轴线所引起的频率漂移效应。对差动陀螺的调腔以及可能发生的腔变动作了详细计算。由此建议削弱这类随机零漂的主要措施。 相似文献
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为增强惯性器件误差可观测度,满足高精度导航要求,基于平台方位旋转技术,设计了水下旋转平台惯导系统(ARGINS)陀螺漂移的单点校正算法。首先,引入旋转平台惯导的误差方程,利用Laplace变换分析了陀螺漂移和加速度计零位偏置对系统时域特性的影响;其次,设计了针对水下旋转平台惯导的单点校正算法,包括旋转平台惯导的初始对准、状态切换以及方位陀螺漂移的单点校正;最后,对单点校正算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该单点校正算法可有效估计和补偿方位陀螺漂移,同时降低东、北向陀螺漂移以及加速度计零位偏置对系统误差的影响,有效抑制后续导航误差发散现象,提高导航精度。 相似文献
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将Langevin型双稳态随机共振系统应用于水声时变线谱信号的检测,提出了设计水声线谱检测系统可以利用的外在参数。在水听器端建立了时变线谱模型,考查了随机共振系统对水声环境的适应能力。实验发现在信噪比变化、声压起伏、线谱漂移等情况下,系统都能较好的工作,为水声领域新型线谱检测系统的设计提供了依据。 相似文献
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旋转调制式捷联惯导误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调... 相似文献
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主要研究动能拦截器质心动态漂移对其姿态稳定控制的影响。文章介绍了KKV的控制方式,建立了控制动力学模型,借助该模型进行了悬浮试验的仿真计算,并利用仿真计算结果确定了KKV质心动态漂移的允许范围和姿态控制力的大小。 相似文献