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本文阐述交流测速发电机剩余电压对速度部件零位漂移的影响问题:分析了交流测速发电机产生剩余电压及其变化的原因;提出了减小剩余电压变化对速度部件零位漂移影响的若干措施。实践证明所采取的措施是行之有效的,为提高产品性能取得了明显效果。 相似文献
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小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射 相似文献
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为增强惯性器件误差可观测度,满足高精度导航要求,基于平台方位旋转技术,设计了水下旋转平台惯导系统(ARGINS)陀螺漂移的单点校正算法。首先,引入旋转平台惯导的误差方程,利用Laplace变换分析了陀螺漂移和加速度计零位偏置对系统时域特性的影响;其次,设计了针对水下旋转平台惯导的单点校正算法,包括旋转平台惯导的初始对准、状态切换以及方位陀螺漂移的单点校正;最后,对单点校正算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该单点校正算法可有效估计和补偿方位陀螺漂移,同时降低东、北向陀螺漂移以及加速度计零位偏置对系统误差的影响,有效抑制后续导航误差发散现象,提高导航精度。 相似文献
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在机电模拟式指挥仪中通常借助于小功率随动系统完成公式系中联立方程的求解以获取输出诸元,担负这种任务的系统通称为解算随动系统(下简称系统)。它除应满足给定的品质指标外还要反映公式系所提出的条件。在图1所示求取方位角γ的原理图中,X、y为目标现在点水平座标,V_X、V_y为微分平滑后求得之目标沿X、y轴的水平速度分量,t_f为弹丸飞行时间。提前量V_x·t_f 和V_y·t_f通过运算放大器X_q、y_q与X、y相加后由正余弦旋转变压器XZ—γ进行向量合成,然后正弦绕组给出求取γ的误差讯号d_q·δγ,余弦绕组给出的水平斜距离d可兼做自动增益控制讯号。通过系统解算消除误差(即使d_ч·δγ为零)得到γ值并向XZ——γ闭环。 相似文献
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各炮种应用的随动系统,至今尚无完整的系列化原则用以指导技术设计。为使火炮随动系统形成系列化有章可循,提出有关实施系列化的基本原则和系列措施。 相似文献
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本文对看起来稳定,实际上不稳定的机电平滑随动系统放大器进行了分析,找出了不稳定的根本原因。通过必要的校正,较好地解决了稳定性与灵敏度之间的矛盾。 相似文献
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位漂自动补偿交流正弦机是各种随动系统精度测试和模拟角变化的重要仪器设备。它能提供调速范围宽而精度高的速度信号和周期调变范围大而失真度小的正弦信号。其最主要的特点是正弦机在正弦工作时的位置漂移能自动补偿,而且不影响输出正弦波的失真度,且过零点无死区。另方面,由于在设计中考虑了可应用于各种口径的大小火炮,鱼雷发射管、深水炸弹发射炮、导弹发射架等武器随动系统及各种小功率随动系统和舰船摇摆试验。所以,它的应用非常广泛。 相似文献
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刘朝勘 《海军工程大学学报》1986,(1)
本文对某舰炮瞄准随动系统的精度测量问题进行了研究。根据随动系统的统计分析理论,提出用超差计时电子线路实现舰炮瞄准随动系统的精度测量,简化了测试方法和测试设备,可供检测仪器设计工作者参考。 相似文献
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朱文钰 《海军工程大学学报》1985,(1)
本文讨论了分析计算n阶随动系统性能指标的通用程序,它完全适用于火箭式深水炸弹发射装置随动系统,通过计算机进行辅助设计后,能迅速准确地求得随动系统的性能指标,便于及时提出最佳设计方案。文中讨论了使用通用程序的必要性和各部分程序的数学模型、概要及流程图,并对75式随动系统实例进行了计算和通过。 相似文献
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位置随动系统动态性能自动检测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测. 相似文献
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现有的高炮机电模拟指挥仪,为了提高解算随动系统工作的平稳性,常采用其有1/(1+TS)这种传递函数形式的平滑环节来平滑射击诸元。对于平滑环节所引起的滞后,有的仪器采用了增加V_(tf)系统的方案,利用t_f系统和V_(tf)系统分别求取所需的t_f和V_(tf)的机械量,然后再使其函数值或机械量相加,由此导致了线路和结构的复杂。我厂某指挥仪现在采用的是“时间系统无阻尼的全补偿方案”,即利用无阻尼的t_f系统,直接求取考虑了补偿后所需要的t_f+TV_(tf)机械量。我厂设计定型样机和首批产品的生产实践表明,此方案简化了仪器的线路 相似文献
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