目标搜索的搜力配置、最优停搜及期望利润

在搜索力连续施加于搜索区域的条件下 ,研究了目标位置服从离散和连续分布时的搜力分配 ,最优停搜及期望利润等。     

UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法

考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。     

基于混合变量传递函数方法的圆柱壳屈曲分析

提出了一种分析正交各向异性圆柱壳和阶梯圆柱壳稳定性问题的混合变量传递函数方法。首先在壳体环向利用三角级数对位移变量进行展开 ,利用Fl櫣ｇｇｅ薄壳理论和变分原理 ,建立圆柱壳的平衡方程 ,找出对偶力变量 ,将平衡方程写成混合变量形式 ;通过定义混合状态变量 ,建立了系统的状态空间方程 ;然后利用传递函数方法 ,得到了具有任何轴对称边界条件轴压圆柱壳屈曲问题的解析解 ;最后通过位移连续和力平衡条件 ,得到了阶梯圆柱壳屈曲问题的解。理论解推导过程表明此方法在引入边界条件和进行阶梯圆柱壳求解时非常方便。算例分析的结果验证了本方法的正确性     

高速磁悬浮列车电磁场的模拟计算

采用有限元法研究了高速磁悬浮列车的悬浮和推进电磁场,重点研究了车辆在不同运行条件下悬浮力和推力的变化规律,并得出了经验公式。分析和计算结果表明,悬浮力和推力的大小与功角有关,并且由于定子齿槽和材料不连续的影响,悬浮力和推力都存在六倍频的波动。     

利用径向力平衡飞行控制的航天器高精度轨道捕获方法

为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

临近空间信息系统综合效能评估

与航空和航天信息系统相比,临近空间信息系统有着其独特的优势。为了评估临近空间信息系统的综合效能,重点探讨了系统在目标连续监视时基于ADC计算综合效能的方法,给出了整个系统可用度、可信度和系统作战能力的计算模型。     

气动力/直接力复合导弹鲁棒控制器设计

提出了一种气动力/直接力复合控制导弹在舵机层面进行复合控制的鲁棒控制器设计方法,即空气舵与直接力喷流机构看作是复合舵系统模型.该方法在完成复合舵系统建模的基础上,利用参数空间方法对等效舵机系统进行设计,以确保在喷流因子变化时的鲁棒性.最后,通过仿真验证了该方法的可行性.     

基于RS485的空气质量监测系统

大型地下密闭空间长时间处于封闭状态,内部的空气质量对长期在地下密闭空间工作的人员的身体健康有直接的影响.为了对地下密闭窄间内的各种有害气体进行连续地监测,设计了基于RS485总线的地下密闭空间空气质量分布监测网络系统,分析了临测网络的硬件系统的构建方法和软件系统的工作流程,实现了地下密闭空间的温湿度,有害气体,放射性气...     

淄博市张店区连续十二年退伍军人安置率达百分之百

淄博市张店区把安置好退伍军人作为支持部队建设的大事来抓,已连续12年保持了退伍军人安置率达到100％。日前,又被淄博市评为安置工作力进单位。张店区委、区政府十     

空间谱估计在干涉测角中的应用

提出了一种利用空间谱估计对干涉测角系统进行解算的方法,该方法在多重信号分类(M USIC)算法的基础上,对协方差矩阵的估计、特征值分解、谱峰搜索等计算量较大的步骤进行了改进,提高了运算速度.并根据入射角连续的特点,提出了空域跟踪搜索的算法,进一步减小了计算量,同时提高了解模糊的正确率.     

新型舵机结构运动分析与仿真

根据旋转弹弹道修正要求,提出一种基于4R空间机构的电动舵机结构,建立了理论分析模型,以空间机构学运动分析为基础,推导了机构输入、输出转角关系,绘制了理论分析转角曲线,建立机构三维模型,通过多刚体及刚柔耦合仿真验证分析了舵机转角关系和运动副受力情况,研究了该结构的可行性。计算分析结果表明,该舵机具有结构简单,动作可靠的优点,能满足舵机控制的转角精度和响应频率要求,适用于简易制导弹药。     

弹性支座阶梯形连续梁弯曲计算的普遍方程

本文借助奇异函数,用阶梯函数表示阶梯形梁的抗弯刚度的倒数,在考虑支座沉陷影响的情况下,推导出了阶梯形连续梁在弹性支座支承下的弯曲计算普遍方程,给出了支座反力计算的矩阵方程。     

Lanchester attrition of interpenetrating forces

To approximate the solutions of detailed simulations of interpenetrating forces (or possibly to assist in curtailing Monte Carlo calculations), this article provides solutions to a simple problem assuming that the speed of advance is constant; the only interactions are local; Lanchester's linear or square law applies; force distributions are continuous if not initially uniform in depth. The resultant partial differential equations are solvable (1) in closed form if attrition is minimal or (2) with pain when attrition is sufficient to annihilate the leading edge of a force. This is exemplified only for the square law, where one must solve an integrodifferential equation for an ancillary function. A general solution is given for either law, and for the latter case a more complete one, assuming that initial force distributions are uniform. Useful properties of an unusual class of Bessel functions needed for this analysis are given in an appendix. Copies of computer programs are available.     

Theoretical analysis of the general linear model for lanchester - type combat between two homogeneous forces

This paper studies Lanchester-type combat between two homogeneous forces modeled by the so-called general linear model with continuous replacements/withdrawals. It demonstrates that this model can be transformed into a simpler canonical form, which is also shown to arise from fixed-force-level-breakpoint battles modeled by Lanchester-type equations for modern warfare. Analytical expressions for the force levels for the general variable coefficient linear model with continuous replacements/withdrawals are constructed out of so-called general Lanchester functions for the model without replacements/withdrawals, for which all solutions are shown to be nonoscillatory in the strict sense. These force-level results are unfortunately so complicated and opaque that the constant-coefficient version of the model must be studied before any insights into the dynamics of combat may be analytically obtained. Thus, fairly complete results are given for the general linear model with constant attrition-rate coefficients and constant rates of replacement/withdrawal. However, the expressions for the force levels are still so complicated that we have not been able to develop battle-outcome prediction conditions directly from them alone but have had to establish general results on the qualitative behavior of solutions. A significant result (and one that greatly complicates the prediction of battle outcome) is that all solutions to the model with replacements/withdrawals are no longer necessarily nonoscillatory in the strict sense, i.e., both sides force levels can take on negative values if the force-on-force attrition equations are not “turned off” at the right time. Thus, this paper shows that the addition of continuous replacements/withdrawals to a Lanchester-type model may significantly change the qualitative behavior of the force-level trajectories. Battle-outcome prediction conditions are nevertheless given, and important insights into the dynamics of combat are briefly indicated.     

用动网格法计算理想平板的颤振导数

提出了一种数值模拟振动的理想平板绕流场 ,并提取其气动导数的方法。时间相关的不可压N S方程采用Projetion 2格式解耦 ,关于中间速度的动量方程的时间和空间离散采用二阶半隐格式 ,压力Possion方程迭代用多层网格法加速收敛。分别计算平板作竖向强迫振动或扭转强迫振动的气动力 ,用动网格法考虑平板和气流的耦合作用。由计算得到的气动力用最小二乘法确定 8个气动导数。计算结果和理想平板的Theodorsen理论值有较好的一致性     

相空间有限元方法在解二维中子输运方程中的应用

本文采用相空间有限元方法求解了柱形临界多群中子输运问题。其中对于方程中的坐标变量用分片连续线性多项式作为试探函数,对于方程中的角度变量用分片连续双线性多项式作为试探函数。整个求解空间区域和角度区域分别采用三角形和矩形单元划分,然后利用迦辽金方法得到一个以网格点处角通量为未知数的线性联立代数方程组,方程组中的系数矩阵的存储采用了压缩存储技术。最后用高斯消元法解此有限元方程组,表明相空间有限元方法计算收敛性较好、计算精度高。     

叶片式MRF减振器阻尼力矩模型的建立

MRF阻尼器具有体积小、能耗低、阻尼力连续可调等优点,是一种对结构实施半主动控制的理想装置,将其用于履带式车辆悬挂系统,可以提高车辆的越野机动性能。介绍了一种以传统叶片式液压减振器为基础设计的叶片式MRF减振器。基于流体的平行板流动模型和MRF的Bingham模型,建立了叶片式MRF减振器的阻尼力矩计算模型。计算结果表明,不加磁场时,叶片式MRF减振器具有与传统叶片式液压减振器相近的阻尼特性,加磁场时,减振器可获得较大的阻尼可调倍数。     

A simple Markov model for the analysis of multiple air combat

It is proposed to describe multiple air-to-air combat having a moderate number of participants with the aid of a stochastic process based on end-game duels. A simple model describing the dominant features of air combat leads to a continuous time discrete-state Markov process. Solution of the forward Kolmogorov equations enables one to investigate the influence of initial force levels and performance parameters on the outcome probabilities of the multiple engagement. As is illustrated, such results may be useful in the decision-making process for aircraft and weapon system development planning. Some comparisons are made with Lanchester models as well as with a semi-Markov model.