考虑空间约束的机库舰载机调运路径规划方法

针对狭窄机库内舰载机调运路径规划的特殊性,按照"路径搜索-路径优化-路径安全验证"的序列提出了一套完整高效的舰载机调运路径规划方法。仿真结果表明,提出的路径规划方法能够满足舰载机调运路径规划的特殊性要求。     

基于最少谓词思想的可达路径选择

对于结构测试中的不可达路径问题,仅仅使用传统的不可达路径排除方法存在很大的限制性,应用效果一般.积极选择可达路径的思想可有效减少不可达路径的产生.目前,基于最少谓词思想的路径生成方法得到广泛的认可.了解可达路径选择思想后,主要介绍一种基于数据流信息的,具体应用基本程序切片技术来生成可达路径的方法,该方法可生成几乎有最少谓词的路径,有较好效果.     

巡航导弹攻击路径组的优化与评估

为保证对敌方目标实施多次有效攻击,巡航导弹攻击路径选择的关键在于寻找一组优化路径而不是一条优化路径(如果存在),既满足性能指标要求,又满足作战应用要求.在作战区域内任意两个匹配区之间飞行航迹已知(专题讨论)的情况下,就巡航导弹攻击路径组的优化与评估问题进行了探讨,分析了导弹作战运用要求和性能指标要求,建立了攻击路径组的优化与评估模型,计算结果表明:所给出优化与评估模型是可行的,能够满足巡航导弹实际作战要求.     

地面车路径规划的参数化地图构建方法

对地面无人平台的路径规划同题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要.在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R,这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案.实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果.     

人工蜂群算法及其在路径寻优问题上的应用

针对多旋翼无人机路径寻优问题,结合人工蜂群算法的特点,提出一种改进的人工蜂群算法,根据飞行原理,建立飞行环境矢量化模型,并对其飞行过程的相关约束条件综合分析,结合路径规划的目的与要求构建出路径规划的目标函数模型,利用人工蜂群算法结构清晰、自适应能力强等特点,实现多旋翼无人机路径规划算法,并结合相关寻优手段对算法进行改进,以增强算法的寻优能力。     

基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

一种风险指标的最优路径问题

本文提出了“风险概率”的概念,并在此基础上建立了风险指标的最优路径问题的模型与算法。它适用于讨论决策的步数不定,阶段效益指标在两点之间随决策方向不同而不同的风险型决策问题。文中给出其最优指标函数的迭代方法,并证明了迭代序列的收敛性。最后以例题说明算法的有效性。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

基于蚁群算法的舰艇编队海上补给路径规划方法

将海上补给路径规划问题(URRP)与传统的旅行商问题(TSP)进行比较,分析了它们之间的联系与区别。在此基础之上,应用一种改进的TSP问题,对海上补给路径规划进行了数学描述。针对平时和战时对编队海上补给的不同要求,分别建立了海上补给路径规划模型,确定了规划问题的目标函数。构造了蚁群算法,对URRP问题进行求解,并以平时的海上补给路径规划问题为例,得出了海上补给的最优路径。计算结果验证了该模型和算法的可行性。     

深化大联勤改革应重视“路径依赖”现象

文章分析了大联勤改革路径依赖形成的原因及其对深化大联勤改革的影响,进而探讨了解决不利路径依赖问题的对策。     

新形势下推进基层党支部建设的主要路径

加强基层党支部建设必须着眼先进性,加强理论武装巩固前沿阵地,筑牢党支部建设的思想基础;提高能动性,强化责任意识提高自建能力,强化党支部造血功能;增强实践性,突出重点重心牵引建设发展,明确党支部建设的着力点;注重经常性,严格组织生活发挥功能作用,始终保持党支部的生机活力;加强规范性,建立长效机制保持有序运转,提高支部建设正规化水平.     

大学生法治观教育的多维路径

中央政府推出社会主义核心价值观教育,适应了改革开放以来中国社会意识形态发展的要求.同时,十八届四中全会通过了全面依法治国的重大决定,中国法治建设被置于社会转型的突破口,法治观教育构成了当前高校大学生社会主义核心价值观教育的重点内容.法治观教育不仅要关注立法、执法、守法、普法和护法等环节,维护法治运行秩序,同时需要从法治教育的素材选择、理论与实践的统一、系统性等多维度路径入手,提高法治观教育的有效性.     

美军联合文化建设路径研究

美军积极适应国家安全战略调整和联合作战发展需要,着力在军事转型的前期塑造联合文化.在联合文化建设中,美军注重利用法规制度的规范作用、核心价值的聚合作用、创新思维的驱动作用、知识体系的支撑作用和联合训练实践的深化作用,推动联合文化创新发展.     

渐进式——军事后勤保障体制创新的理性选择

军事后勤保障体制的改革与创新能否获得成功,体制创新的成本尤为关键。体制创新成本包括创新准备阶段成本、体制过渡阶段成本、新体制完善阶段成本三个方面。只有按照军事后勤保障体制创新成本的发展规律,努力降低和合理分布体制创新成本,选择渐进式的改革路径,才能推进军事后勤保障体制改革健康发展。     

国防费供求均衡路径探析

为实现国防费供求均衡,必须合理确定国防费规模,建立国防费购买力与物价挂钩机制,建立科学的国防费决策管理机制和国防费绩效评估指标体系,健全完善国防费管理法规制度体系。     

提高军队党的建设科学化水平的路径选择

提高军队党的建设科学化水平,是建设马克思主义学习型政党的基础工程,是推动军队建设科学发展、有效履行历史使命的现实需要.正确认识和把握党的建设科学化本质特征、原则要求、具体内涵,选择科学的路径,对于不断推进军队党的建设实践创新、理论创新、制度创新、方法创新具有重要意义.     

蚁群算法的路径规划改进策略

研究了潜艇路径规划问题,基于遗传算法变异策略,提出了针对蚁群算法路径规划问题的改进策略,分别以威胁概率和路径长度作为代价指标构建了仿真分析。仿真结果表明,改进的算法从算法收敛速度和收敛性较改进之前更具优势,研究成果可为潜艇路径规划问题提供解决方法和途径。     

“科学发展观”视域下农村文化建设的路径

落实十八大精神,建设社会主义文化强国,农村文化建设不可忽视,扎实推进农村文化建设是扎实推进社会主义文化强国建设的基础和重要环节。当前,必须认真遵循科学发展观的基本理念,深入探索农村文化建设的实现路径：要坚持“以农民为本”,探索农村文化的“内源型”发展道路;要坚持全面发展理念,开创农村大文化建设的大格局;要坚持协调发展理念,培育农村文化发展的良好生态;要坚持可持续发展理念,构建农村文化建设的长效机制。     

国防动员制度的变迁及建设路径的选择

我国国防动员制度建设是一个寻求与社会主义政治制度、军事制度和市场经济制度相契合的新的国防动员制度的过程。在这一过程中,应立足我国实际,搞好顶层设计,对国防动员制度系统的内容;和结构进行统筹考虑;围绕终极的动员制度,适时推出合理的过渡性制度;抓住政府机构改革和军队编制体制调整的契机,推动国防动员组织制度创新;颁布新法规与修改旧法规相结合,不断完善法规制度。