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针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
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与陆地机场相比,航空母舰这个海上庞然大物显然是太小巧了。且不说飞机从那不大的飞行甲板上起飞已经令人瞠目,那么,高速飞行的飞机要想在如此小的飞行甲板上降落就更为困难了。然而,舰载机飞行 相似文献
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针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场距离为200m处,无人机的距离参数精度为<0.5m,角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点,具有自动化程度高、工程实用性好的优点。 相似文献
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飞机发明于1903年,但自1910年起英、美两国已开始试验飞机从军舰上起飞降落。1918年,具有供飞机起飞与降落的全通式飞行甲板的航母雏型先后在英国、日本与美国诞生。航空母舰从产生到今天,已经有了百年的发展历史。在这百年发展历史中,根据航母技术发展的不同,可以将航母划分为四代。 相似文献
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提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求. 相似文献
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驾驶员脸朝上面,紧紧地贴在座位上,一架美国海军 C-2A“细狗”战机喷着火焰,“阿里森”T56发动机在怒吼着,所有的战机都是降落在这艘美国海军的超级航母上。突然驾驶员感觉已经无法控制速度,机尾钩住了甲板拦索完成“捕捉”瞬间,驾驶员的身体、重力与飞机向各个方向使劲。“当降落甲板完成‘捕捉’时,瞬间会达到7倍重力,简直让人受不了!”一个“细狗”战机的驾驶员如此抱怨说。当后舱门降低,目光射入船舱,看到甲板上忙碌的战机起降情形,真是让人无法忘怀。驾驶员步下 C-2A 战机,踏上美国海军“罗纳德·里根”号甲板上,这艘1092英尺长,10万吨超级航母正在去北阿拉伯湾的路上,载有60架战机与5200 相似文献
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陈鲁民 《军队政工理论研究》1999,(6)
据说,飞机一起一降时最容易失事。特别是着陆时的失事率为最高,占全部民航失事率的一半以上。或偏离机场,或冲出跑道,或操纵失误,或没有放下起落架,都可能造成飞机失事。所以,飞机在天上飞得再漂亮再潇洒,都不能算数,只有最后安全着陆了,才能画上完整的句号。飞机需要安全着陆,人也需要“安全着陆”。最近,江泽民总书记在一次会议上讲道:任何人总有退出历史舞台的那一天,惜用一句话,要“安全着陆”。功名利禄的思想太重了没有什么好处,使自己不得自由。人总是要有一种高尚的灵魂。江总书记这番话,对于一个人修身立业,保持… 相似文献
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《现代防御技术》2015,(5)
采用ANSYS/LS-DYNA动力分析软件,针对大型航空母舰舰载飞机降落对航母的冲击响应过程及对其内舰载导弹的冲击环境问题进行了数值仿真分析。建立了航空母舰的1:1有限元模型,该模型主要由壳单元和梁单元组成,适用于动力分析计算。研究了飞机在航母甲板上起降对甲板的冲击响应过程,分析了航母导弹贮存典型位置处的冲击环境并给出了加速度谱。结果表明:飞机降落会对甲板造成较大冲击,使着舰点附近产生较大应力;监测点受到的冲击加速度较大,为了航母及导弹的安全,导弹贮存平台应设置缓冲减振装置;着舰点位置对监测点的冲击环境影响显著,因而导弹贮存平台的布置应尽量远离飞机着舰点;冲击强度从主甲板往下开始衰减迅速,而后衰减渐趋于平缓。 相似文献
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“戴高乐”号是法国建造的第一艘核动力航母,其满载排水量40500吨。舰长261.5米,宽31.5米,吃水8.5米。飞行甲板长261.5米,宽64.4米,分为纵向甲板与斜向甲板两部分,飞行甲板面积达12000平方米。可以搭载近40架固定翼飞机,能够连续7昼夜以每天出动飞机百架次的频率持续作战。1850名海军官兵和近200名飞行人员不分昼夜的轮班工作,保证了航母的正常运转。2004年3月初,我有幸和法国三军防务学院的几个同学一 相似文献
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5月17日,被誉为“空中轿车”的我国首架自行研制的五座公务机,首次在南昌320厂起飞。据南京航空航天大学无人机研究院曹杰副院长介绍,这架由南京航空航天大学和南京轻型飞机股份有限公司共同研制的五座轻型公务机,在320厂的试飞跑道距地面600米的上空飞行了5圈,总共飞行了20分钟,然后平稳着陆。 相似文献
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在人们眼中,航母是一座用钢铁堆积起来的庞大而神秘的战争平台.其实,航母更是一座移动的城堡,生活和工作在这一城堡中的人们过着异样而神秘的生活.世界上最短和最繁忙的跑道人们脑海中关于航母的战斗场景往往是这样的:海面上,波浪翻腾,甲板上,身着各色马甲的战机勤务人员迅速完成检查、挂弹、加油等一系列工作后,伴随着刺耳的轰鸣声,一架战机冲出跑道,一段低掠之后冲天而起,瞬间没入云层……观察一个庞大的航母战斗群,特别是在空中俯瞰,首先映入眼帘的就是航母上的整齐停放的战机以及划有飞机跑道的巨大甲板. 相似文献