移动终端基于机器视觉的器材识别研究

提出了单兵移动终端离线状态下基于机器视觉的装备器材识别的方法,从图像采集、图像预处理、特征提取及数据匹配3个模块展开分析。简要介绍了手持终端图像采集的相关考量。通过畸变校正、降噪、轮廓提取等,得到器材的轮廓图像,为特征提取做好准备。选取器材的几何形状特征作为识别依据,通过ORB算法得到图像的特征向量,并进行匹配,达到识别器材的目的。实验测试数据表明,该算法具有较高的识别率和良好的实时性。     

提升企业文化引领力 助推企业科学发展--江南机器（集团）公司“箭·家”文化建设解析

湖南江南机器（集团）有限公司（以下简称“江南公司”）以是隶属于中国兵器工业集团公司的国家一类大型重点企业。江南公司具有悠久历史和辉煌的文化传统，在国防现代化建设和历次保家卫国中发挥了重要的作用。秉承人民兵工的优良传统，     

“中国海岸的快跑恶魔”--美国潜艇“鲐鱼”号的离奇战绩

当一位优秀的艇长遇上一艘战绩平平的潜艇会发生什么？这就是“鲐鱼”号的故事。从通令嘉奖到国会荣誉勋章，它是美军潜艇部队受勋最多的功勋潜艇，却因无人受伤而找不到一枚紫星勋章。不仅如此，二战期间，它还是美军唯一一艘执行过“深入”日本本土登陆作战行动的潜艇。     

被忽视的日本战争机器半官半民的军事工业

二战结束后，日本取缔了专门的军事工业部门，一切军备的研制生产改由防卫厅通过合同委托私营企业完成，即由防卫厅采购实施部根据武器采购需求，本着价格一竞争原则选择生产企业，根据“合同方式”从国内军工企业采购。然而，悄然之间，日本的军事工业已经做大，其生产潜力更是骇人听闻。     

迷你无人飞行器——21世纪的微型战争武器

《今日美国》6月25日报道称,美军将很快用“迷你”无人驾驶飞行器取代战斗机执行侦察任务,战斗侦察机就要像美国骑兵一样成为一个历史名词了。“迷你”无人飞行器目前处于试验阶段,地面部队已经开始利用这些微型工具进行近距离的侦查工作。有了这些直径可能只有12厘米大小的无人飞行器,指挥官不必再担心将先头部队送入未知的危险之中。正是这个原因促使美国五角大楼将发展无人飞行器和水下侦察器排在了重要的位置。     

“光头”士官

“光头”士官 ,名叫赵胜利。他其实并非真的光头 ,只是因为他常年理着光头 ,所以才被人称为光头。“光头”是19 86年 10月份入伍的河北人。当时 ,我们俩都在猎潜艇上 ,我是艇上军需助理 ,他是机电兵。 1990年我调到了上级机关 ,而他在艇上一干就是十几年。为什么常年理光头呢 ?他说 ,因为干机电兵 ,经常与机器打交道 ,油污大 ,容易脏 ;同时机舱温度高 ,出汗多 ,所以理个光头便于清洗。没想到 ,十几年过去了 ,当我又一次随舰艇出海训练时 ,他不但已成为艇上的机电班长、四级士官 ,而且已成为这个舰艇上服役时间最长的骨干了。一见到“光头” …     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

以人为本创新为魂促发展--湖南江滨机器(集团)有限责任公司改革发展纪实

近年来,湖南江滨机器(集团)有限责任公司坚持以科学的发展观为指导,坚持以人为本,在各项工作中积极倡导员工大胆创新、鼓励员工勇于创新,支持员工善于创新,有力的促进了企业的快速发展。自2000年扭亏为盈后,连续5年实现盈利。