全文获取类型
收费全文 | 413篇 |
免费 | 38篇 |
国内免费 | 7篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 59篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 24篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有458条查询结果,搜索用时 78 毫秒
111.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
112.
在分析水下航行器路径规划影响因素及主要障碍物特点的基础上,提出了一种基于几何算法的水下航行器路径规划算法,并采用该算法对障碍物进行建模和路径规划研究,解决了水下航行器航经多障碍物海区的路径规划问题.最后,通过仿真试验验证了该算法的准确性与可行性. 相似文献
113.
图论最短路径问题在消防选址中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
姬东 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(12):10-12
最短路径问题是图论解决的典型实际问题之一,可用来解决管路铺设、线路安装、厂区布局和设备更新等实际问题。介绍了图论最短路径问题及其算法,并应用图论最短路径问题的分析方法,解决城市消防站的选址问题。 相似文献
114.
115.
信号的稀疏分解能得到信号的稀疏表示形式,便于进一步处理,但其计算非常复杂,是一个NP问题.粒子群优化是群体智能优化算法,算法简单,易于实现,且搜索效果好.把粒子群优化算法用于稀疏分解的最优匹配原子的搜索,能降低稀疏分解复杂度,同时减少稀疏分解的超完备字典对存储空间的占用,以提高用稀疏分解理论进行信号处理的计算效率,满足或接近实时性的要求.实验证明,此方法切实可行. 相似文献
116.
翟安康 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(3):23-26
警卫人员道德人格具有政治性、公共性、自觉性、示范性的显著特点,其道德人格养成路径选择的原则包括:理想教育与现实关怀融合,内在修养与外在教化统一,政治修养与道德修养共进,社会、单位、家庭三者和谐等;其道德人格养成路径选择的方法包括:氛困营造法、主体实践法、心理引导法等。 相似文献
117.
118.
119.
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,为姿态机动路径的存在性判断提供了便捷可行的方法,为零燃料大角度姿态机动技术未来在我国空间站实施的可行性论证提供重要的理论依据。 相似文献
120.
薛新芝 《兵团教育学院学报》2015,(3):81-84
文明礼仪教育是幼儿养成教育的重要内容之一,也是古今中外教育家们一直关注和研究的问题.学前期是幼儿文明礼仪养成教育的关键时期,在幼儿园加强文明礼仪养成教育对幼儿养成良好行为习惯、塑造健全人格和促进幼儿健康全面发展均有重要意义.本文就幼儿文明礼仪教育的目标体系的构建与实践路径进行了总结和阐述. 相似文献