加强基层思想骨干队伍建设

基 层思想工作骨干是官兵自我教育、自我管理、自我服务的重要组织者和实施者 ,是联系上级领导和广大基层官兵的桥梁和纽带。把基层思想骨干队伍建设好 ,既是搞好社会“四个多样化”条件下官兵思想政治工作的客观需要 ,也是提高基层官兵综合素质 ,促进教育培养目标的实现 ,进而培养“四有”军人的有效途径之一。当前基层思想骨干队伍存在的主要问题是 :①骨干意识不强。 一些思想骨干缺乏应有的热情 ,工作积极性不高 ,动力不足 ;有的人责任意识淡化 ,进取精神不强。 ②功利取向明显。一些思想骨干参与经常性思想工作和管理工作 ,就是图人缘 …     

美军无人地面车辆概述（三）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍，编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料，分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章，包括20多种研制和投入使用的型号，本文为第三部分。     

基于四叉树的LOD虚拟复杂地形场景简化技术研究

复杂地形场荣虚拟显示简化技术是可视化领域的研究热点之一。为了满足复杂地形场景显示中实时性和逼真度的要求，根据人的视觉特点，采用与视点相关的四叉树LOD方法，以视距和地形粗糙度为依据来确定地形节点的细节程度，递归地进行四叉树分割，为各节点分配不同的分辨率。根据视距确定由于分辨率不同导致的裂缝缝补方法，有效地实现了地形的简化。     

基于SOPC和FPGA的智能机器人无线通讯系统设计

针对单处理器系统控制的机器人,其无线通信系统存在丢包现象和实时性差等弊端,设计了一种以FPGA作为机器人的主控制器,以PT2262/2272为通信芯片的无线通讯系统。该设计包括无线发射模块、接收模块、SOPC建立及软件实现。研究结果表明,该方案实现灵活,具有体积小、稳定性高、实时性好等优点,不仅解决了丢包的问题,而且具有一定的可扩展性。     

带三相四线制二极管整流桥负载的同步发电机的等效电路模型

带三相四线制二极管整流桥负载的发电机始终处于非对称运行状态。为了进行系统性能的解析分析,将发电机的d、q轴变量分解为低频和高频分量分别处理,忽略了转子回路对高频电流的电阻及阻尼绕组对低频分量的作用,假定交、直轴超瞬态电抗相等,建立了同步发电机的等效电路模型,并给出了稳态时等效发电机的Park方程、相量图及稳态量的计算方法。分别通过发电机整流桥硬件系统的试验及在EMTDC软件环境下详细模型的仿真对等效电路模型进行了验证,结果证明了其正确性。所给出的等效电路模型可应用于此类系统的性能分析与小扰动稳定性研究。     

分布式虚拟战场地形实时渲染策略

大规模地形作为分布式虚拟战场的重要组成部分,在非常有限的资源下,很难达到实时性绘制。针对此问题,设计了两级三层的概要四叉树组织地形数据,用多线程模式算法调度数据,以提高庞大地形数据的交互速率;提出基于衔接索引模板的算法来消除裂缝,实现不同细节层次的无缝拼接;引入样本纹理堆栈的纹理合成算子,增强各层次细节地貌的逼真表现。实验表明:该方法能够很好地实现战场环境下地形的实时性绘制,提供稳定的视觉漫游效果。     

从四渡赤水到脱出金沙

1935年,进入西南地区的中央红军与"追剿"的蒋介石和国民党军展开周旋。国民党军欲一举置红军于死地,红军则要在困境中奋力图存。遵义会议后重新执掌红军领导权的毛泽东,一开始并未找到最适合红军生存的途径。经过几次试探,他很快敏锐意识到红军不能与国民党军展开硬碰硬的较量,而是要审时度势,毅然决然选择最有利的生存道路。一旦固有思维消解,在崇山峻岭、国民党方面又各自为战的西南地区,前路就豁然开朗。最终,红军在金沙江脱出了国民党军的包围圈。这一段历史充分证明,准确估计自己的力量,打破既有思维模式,对政治力量而言,具有何等重要的意义。     

牢固树立“四种意识”推动学军训工作健康发展

教育部、总参谋部、总政治部联合颁发的《学生军事训练工作规定》,是当前和今后一段时期组织开展学生军训工作的基本依据。省军区各级学生军训工作部门,必须牢固树立好"四种意识",全力推动学生军训工作健康发展,     

悄然凸现的“第四代战争”

所谓“第四代战争”(4th Genera-tion Warfare,4GW),是指包括计算机战、恐怖主义、网络战,以及利用计算机技术和生化技术进行攻防等在内的一系列作战行动。第四代战争是美军学术界人士在“9.11”事件之后提出的,相对于第一、二、三代战争而言的新的战争断代。按照