基于约束的交互式电气线路故障诊断

给出了器件的约束表示,实现了电气线路的约束网络化.分析了电气线路约束网络的特点,找出了故障树的剪节方法,提出了基于约束故障诊断的方法和步骤.     

论军办企业所有者对经营者的激励与约束

在市场经济条件下,军办企业的健康发展,客观上要求所有者激励和约束经营者。要实现这一目标,必须组建出资者产权主体,界定军办企业的产权,把激励与约束机制建立在经营者的行为目标之上,让经营者成为企业风险的承担者,努力改变出资者的信息劣势。     

多指手爪操作工件的作用力优化

多指手爪操作工件时,手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触,详细讨论了被操作工件的动力学问题,给出了考虑摩擦的不等式约束条件,构造了合适的目标函数,对手指作用力及操作中引起的工件内力进行优化。文中的算例检验证了本文的方法。     

建立健全监督约束机制加强预备役军官队伍的教育管理

预备役军官是国防后备力量骨干和预备役部队人才建设主体。然而从当前对这支队伍的管理看,不少环节还存在着管不好、管不到位的情况。对此,军地双方应共同努力,尽快建立健全科学规范、操作性强、实用有效的监督约束机制,为预备役军官队伍的教育管理奠定坚实的组织和制度基础。一、建立履职督察机制,充分发挥军地共管的整体合力预备役军官大多是地方党政机关和企事业单位的领导或部门负责人,有的虽服过现役,但离队时间较长;更多的则缺乏从军经历,没有经过部队的严格摔打,如果对其放松管理或降低标准,将难以适应军事斗争准备的需求。为此,必须…     

浅谈单位领导人任期经济责任审计的重要性

任期经济责任审计是我国审计事业发展中的一项新的工作,尚处在研究和探索阶段.任期经济责任审计是强化企业内部监督约束机制的一种有效方式,怎样做好任期经济责任审计是摆在我们审计人员面前的一道难题. 　　近年来,国家相继发布了一些有关单位领导人任期经济责任审计的暂行规定,为开展任期经济责任审计工作提供了法规保证和审计依据,这是国家从机制和源头上预防和治理腐败,促进国有企业建立现代企业制度,建立健全法人治理结构和监督约束机制,加强国有及国有控股企业领导人管理和监督的一个重要举措;开展任期经济责任审计也是干部监督管理工作走向科学化、规范化的需要,是贯彻落实党的十五大关于加强干部队伍廉政建设的一项重要措施.……     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

低压终端线路无功补偿技术

随着经济发展,低压终端线路,特别是住宅负荷中,无功需求急剧增加。基于这一现状,提出了低压终端线路无功补偿问题。分析探讨了终端无功补偿设备与传统补偿设备的差异及应具的技术和特色,构划了系统总体设计方案,明确了该装置开发研究中应关注的主要问题及处理措施,指出开发专门终端无功补偿的必要性和紧迫性,为低压终端线路补偿装置的研制奠定了基础。     

努力增强干部教育管理实效

部队管理的重点是干部的管理,难点也是干部的管理。当前,在干部队伍建设上,出现的基层高学历干部眼高手低、想干不会干,在外干部与社会接触面广、自我约束不严,基层干部任职时间偏长、内动力不足,