捷联惯性+星光修正组合导航研究

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。     

陆军诸兵种合同作战兰切斯特方程的弹药消耗预测研究

描述了诸兵种合同作战的兰切斯特方程及其矩阵解,提出了一种通过兵力损耗换算弹药损耗的新思路,分析和确定了用该方法预测弹药消耗的相关参数,最后运用Matlab进行仿真计算,预测出了武器装备战损情况和弹药消耗情况。     

对机动目标的滤波和预测研究(上)

因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了...     

一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法

为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案.在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案.最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航...     

导弹贮存寿命预估的组合模型

在分析比较了几种寿命预估方法优缺点的基础上,针对单一预估方法在解决实际问题中所暴露的局限性,优选了GM-BPNN组合预估模型。该组合模型既利用了灰色预估理论具有所需要的样本数据少、原理简单、运算方便、短期预估精度高、可检验等优点,也发挥了神经网络并行计算、容错能力强、自适应能力强等优点。最后利用该组合模型对弹上某设备寿命进行了预估,取得了较好的预测效果。     

基于动态贝叶斯网络的弹道导弹态势评估模型研究

针对弹道导弹态势评估的特点,分析了弹道导弹的作战过程和弹道导弹主动段作战特点。在此基础上,给出了动态贝叶斯网络用于弹道导弹态势评估的建模过程,建立了基于动态贝叶斯网络的弹道导弹态势评估模型,并依据观测到的数据对模型进行了仿真,结果表明,将动态贝叶斯网络应用于弹道导弹的态势评估模型是可行的,该模型能够对飞行中的弹道导弹态势快速准确作出评估。     

基于贝叶斯网络的空中目标威胁估计方法研究

针对当前威胁估计中存在的问题,提出了基于贝叶斯网络的空中目标威胁估计方法。文章从威胁估计的概念出发,构建了基于贝叶斯网络的威胁估计功能框架,在对输入的防空作战事件进行分类定义的基础上,给出了事件关联在贝叶斯网络中的实现方法,同时对模型的建立步骤进行了说明。文中提出的威胁估计方法在融合了目标威胁先验信息的基础上,通过战场观测到的不确定信息进行推理,其结果具有很强的可信性,相应的建模思路可为威胁估计系统的构建提供有益的参考。文章的最后以一个示例说明了方法的有效性。     

节日早报

国际气象节每年2月10日为国际气象节。国际气象节的发起人是法国人。1991年2月10日,法国巴黎附近一个叫依西·雷莫里诺的地方举办了第一个国际气象节,当时来自16个国家的25个电视台参加了这次气象节。当天,来自世界各地的气象专家从参加气象节的电视台中,评出了优秀的气象节目,同时还评选了气象小姐和气象先生。到了2000年,已经有65个国家的130个电视台参加国际气象节。     

主客观组合赋权在舰载通信系统评估中的应用

为提高舰载通信系统效能评估的科学性,将主观和客观赋权法相结合,提出将基于标度扩展的AHP法和离差最大化法通过基于目标规划的组合方法进行结合,用于舰载通信系统效能评估中各指标权重的确定,从而融合了主客观方法的优点。评估结果表明了该方法的合理性。