全文获取类型
收费全文 | 940篇 |
免费 | 155篇 |
国内免费 | 57篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 70篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 30篇 |
2014年 | 80篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 81篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 69篇 |
2009年 | 73篇 |
2008年 | 60篇 |
2007年 | 77篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 24篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有1152条查询结果,搜索用时 221 毫秒
101.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
102.
为了降低混部云失败批处理作业的风险,使用K-means聚类算法将批处理作业分为四类,在分类的基础上提出了二层嵌套分类模型(two-layer nested classification model, TLNM),实现了基于TLNM的预测算法。基于Ali Trace 2018数据集上的实验结果表明,该算法的接受者操作特性(receiver operating characteristic, ROC)曲线明显优于其他常用分类器,ROC曲线下面积(即AUC)可以达到0.978,表明该算法具有良好的分类性能。同时召回率可以达到0.951,通过混淆矩阵可以看出TLNM算法能够准确预测出执行失败的批处理作业。 相似文献
103.
104.
序列图像中运动点目标轨迹的实时检测算法,是目标识别、实时跟踪处理系统中的关键算法之一。在分析不同层次处理方法的基础上,给出了一种基于预测、窗口匹配的点轨迹预测—匹配检测算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法可有效地对低信噪比序列图像运动点目标轨迹进行实时检测,具有多目标轨迹检测能力。 相似文献
105.
106.
陆军诸兵种合同作战兰切斯特方程的弹药消耗预测研究 总被引:2,自引:0,他引:2
描述了诸兵种合同作战的兰切斯特方程及其矩阵解,提出了一种通过兵力损耗换算弹药损耗的新思路,分析和确定了用该方法预测弹药消耗的相关参数,最后运用Matlab进行仿真计算,预测出了武器装备战损情况和弹药消耗情况。 相似文献
107.
108.
因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了... 相似文献
109.
110.