航速振荡对船舶纵摇与垂荡耦合运动的响应模型

为解决船舶纵向速度振荡对纵摇与垂荡运动响应影响问题,开展了有船舶纵向速度振荡条件下的纵摇与垂荡耦合运动响应模型研究。建立了一组坐标系,基于弗汝德-克雷洛夫假定,推导了船体切片的浮力、阻尼力和惯性力,通过对切片的积分得到了船体纵摇和垂荡的水动力(矩),推导并得到了纵摇与垂荡耦合运动响应方程。初步讨论分析了纵向振荡速度、加速度和位移对船体水动力及波浪力(矩)的影响,得到了纵向振荡位移对纵摇与垂荡耦合运动特性有显著影响的初步结论。     

她默默点染着春天的色彩——记十八大代表、华北柴油机公司机加分厂发动机汽缸盖加工班班长秦红彦

长年的超负荷工作,她的双腿静脉曲张,手也变形了,工友们开玩笑说,这哪像一双女人的手呀!在正式公布的河北选举产生的出席中国共产党第十八次全国代表大会代表名单中,河北华北柴油机有限责任公司机加分厂发动机汽缸盖加工班班长秦红彦名列其中。这不仅是她个人的荣誉,更是河北军工人的骄傲。秦红彦作为一线职工,在河北军工系统平凡得像一棵小草,但她默默地点染着春天的色彩。自从1987年参加工作,二十多年来,她立足本职、爱岗敬业,从一名学徒工,成长为一名优秀的班组长。她以锲而不舍的热情投入工作,以实际行动诠释着共产党员的崇高追求,弘扬着＂把一切献给党＂的人民军工精神。     

本刊综合

正温家宝在湖南武陵山区调研扶贫开发工作5月25日至27日,中共中央政治局常委、国务院总理温家宝来到湖南省湘西土家族苗族自治州古丈县、吉首市、花垣县,就推进连片特困地区扶贫开发工作进行调研。这是温家宝走进古丈县双溪乡梳头溪村茶田,向采茶妇女招手致意并询问种茶收入等情况。     

中国海军第九批护航编队凯旋

2011年12月24日,圆满完成亚丁湾、索马里海域护航任务的中国海军第九批护航编队"武汉"舰和"玉林"舰驶抵广东湛江,顺利回到祖国怀抱。据悉,此次护航行动历经176天,航行7万余海里,安全护送中外船舶41批280艘,其中中国船舶122艘、外国船舶158艘,成功为世界粮食计划署"纳威尔3"号商船实施了专项护航,派医疗救护人员为5艘中外商船伤病船员实施了紧急救治。与此同时,     

绘本船舶的历史(22)

1868年托马斯·伊斯梅成立了新的白星公司,自此大西洋航线上又增加了一个实力巨大的邮轮公司。后来大名鼎鼎的"泰坦尼克"号就是白星公司的。     

绘本船舶的历史(26)

1904年10月,海军上将费舍尔出任英国第一海务大臣,他是维多利亚女王海军中的奇才和优秀的航海家。同时他也是重炮和高航速的拥护者,在他的努力下,英国海军研制出了一种革命性的主力舰——"无畏"级战列舰,从此战列舰进化到了无畏舰时代。     

柴油机PID、F并联调速控制研究

为了提高柴油机动态和稳态控制性能,提出了PID、F并联调速控制的方法,并利用Matlab/Simulink工具箱对PID、F交替调速控制和并联调速控制进行了仿真研究,表明Fuzzy-PID并联控制的性能优于常规PID控制和单纯的模糊调速控制以及PID、F交替调速控制的调速性能.     

一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法

为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善.     

船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器

为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。     

供应链 建设保订单

在国际金融危机尚未见底的情况下，船舶行业所受的冲击已经显现，并直接影响到船舶配套。而上海中船三井造船柴油机公司通过加强供应链管理来防范风险，在其它厂家遭遇撤单毁约较多的情况下，公司却保证了手中订单全部按用户要求满足交货。