伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

基于排队论的反舰导弹突防概率研究

根据水面舰艇对海导弹攻击中作战指挥的需要,提出了基于排队论中随机服务理论的反舰导弹突防概率解算模型.综合研究了目标舰艇编队采用各种手段进行抗击帮助条件下,反舰导弹突防概率的计算问题,并且结合想定装备参数进行了算例分析.为指挥员实施导弹攻击提供辅助决策和量化支持.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

加强非战争军事行动装备战备建设

预备役装备工作随着预备役部队的发展逐渐成熟和完善,在完成各项非战争军事行动中身手凸显,给人们留下了深刻印象,但与较好完成非战争军事行动的要求仍有较大差距,还有一些不容忽视的问题,影响着预备役部队的非战争军事行动装备建设发展,如何解决这些问题,我们在实践中感到:围绕样式,建立高效顺畅的装备指挥机制。当前,非战争军事行动动因复杂,类型多样,突发性强。因此,加强装备战备建设,必须要建立起高效顺畅的指挥机制。整合装     

坦克射击模拟器瞄准镜分划的过渡过程模型

坦克射击模拟器炮长瞄准镜视景中,稳像工况下瞄准镜分划的过渡过程要与实装炮长瞄准镜中保持一致。该过渡过程实质就是火炮跟踪瞄准线的过渡过程。在分析炮控系统控制模型基础上,得到了二阶控制系统差分方程模型,即为射击模拟器炮长瞄准镜分划的过渡过程模型。     

事件

亚太13国举行海上联合军演 亚太地区13国海军2月5日 8日在印度东部安达曼-尼可巴群岛的布莱尔港举行代号为“米兰－2010”的联合演习，以加强反海盗和人道援助等海上协作能力。印度海军出动了5艘战舰，包括坦克登陆舰和快速攻击艇等；澳大利亚、孟加拉国、印度尼西亚、马来西亚、缅甸、新加坡、斯里兰卡和泰国8国海军派出了9艘战舰；文莱、菲律宾、新西兰和越南4国海军派出了代表。     

构建预备役部队快速动员能力评估体系的意见

快速动员能力是预备役部队战斗力的重要组成部分。新形势下,要着眼推动预备役部队全面建设科学发展,试行构建快速动员能力评估体系。     

向科学编组要战斗力——山西省朔州军分区加强城市民兵建设纪事

拉得出、用得上、起作用，是民兵工作最基本的目标。然而，在市场经济条件下，由于民兵组织建设受到社会结构调整、经济体制改革、兵员流动频繁等许多因素的影响和制约，使得迈向这个基本目标的步履显得异常艰难。山西省朔州军分区在经历几次尴尬之后，党委机关形成了“向科学编组要战斗力”的共识，突出使用，优化结构，精干队伍，全市民兵的快速动员能力和遂行任务能力有了实质性提高。