改进的最速跟踪微分器滤波效果仿真

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,利用误差反馈的思想,对最速跟踪微分器进行实时在线的补偿修正,并将改进型跟踪微分器与标准最速跟踪微分器和鲁棒Kalman滤波器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、滤波以及抗野值效果。     

一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

基于三角函数的小波低通滤波器系数的普遍性解析构造

首次提出用正弦函数和余弦函数解析构造了任意长度的紧支集正交小波滤波系数。首先给出了对N＝2^k-1时(k个参数)的解析结构，其次给出了N＝2k时正交小波基法波器的统一构造方法。此后验证了著名的Daubechies小波波波器的构成参数，并验证了一些被广泛使用的著名小波分析滤波器，所有这些滤波器容易用一组参数直接计算出来。小波滋波器的解析构造使得在应用中动态选择小波基变得极其容易，这一结果必将在小波理论及应用、应用数学、模式识别等领域产生十分重要的作用。     

基于果蝇算法优化LSTM的雷达波束扫描行为预测

在认知电子战体系下,更为智能的算法才能适应日益复杂的电磁空间。针对相控阵雷达的波束扫描行为预测问题,在正弦坐标系下将波束扫描位置数据抽象为网格数据,利用果蝇优化算法寻找最优的LSTM网络超参数,提出了一种基于果蝇算法优化LSTM的波束行为预测方法。仿真实验表明所提算法在果蝇算法调参的支撑下,相较NAR神经网络算法和普通的LSTM算法而言,预测精度和鲁棒性更强。     

基于声矢量阵的宽带波束域高分辨方位估计

宽带信号波束域处理是实现水下目标高分辨方位估计的重要途径,它相对阵元域具有运算量小、分辨信噪比门限低以及角度分辨力高的优点。声矢量阵单个阵元能同时测量声场中的声压量和3个正交的质点振速分量,相对于声压阵,它能获取更多的声场信息。因此通过均匀声矢量阵运用MUSIC算法对宽带信号源波束域DOA估计进行了研究,改善了对弱相干信号源的方位分辨和估计性能,实验所获得的仿真结果表明了该方法具有较高的参考价值。     

机载电静液作动器的建模与仿真

电静液作动器兼有传统液压系统和直接驱动的机电作动系统的优点,已在一些工业液压系统中得到应用.在阐述了电静液作动器总体结构和工作原理的基础上,对其电机和液压部分分别建立非线性模型,并设计了三级闭环PID控制器及运用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析.仿真结果表明,电静液作动器具有良好的动态性能,在功率电传的飞控系统中将有广泛的应用前景.     

一种逆合成孔径雷达成象运动补偿方法

本文证明了逆合成孔径雷达成象与大阵列微波成象在信号处理方面的等效性,提出利用自适应波束形成技术来实现逆合成孔径雷达成象的运动补偿,给出了计算机模拟一维成象图,并对结果进行了分析。     

一种自适应频率调节器的设计和分析

本文阐述了一种自适应频率调节器的电路组成及主要部分的工作原理。由于在幅压条件下调频精度与并联运行稳定性之间存在矛盾,本文采用了变结构控制的方案,并从电路上加以实现,从而有效地解决了这一难题。     

一个组合对策问题的解

本文求解如下的组合对策问题:设有一堆棋子,总数N 是奇数,甲乙两人轮流取子,每人每次可取一颗、二颗,最多可取s 颗,但不能不取,直至取完后分别来数甲乙两人所取棋子的总数,总数为奇数者获胜。站在甲的立场上考虑获胜的策略,文中解决了如下两个问题:(Ⅰ)总数N 应是什么样的奇数,甲才有获胜策略;(Ⅱ)当N 一定时,甲应采取什么样的策略取子,才能获胜。     

火炮反后座装置气液量检测的新方法

本文提出火炮反后座装置气液量检测的一种新方法,讨论了系统的工作原理、实现途径及保证检测精度的措施,并给出了实验结果。在新方法的基础上业已形成实用的、具有智能化特征的系统装置。