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1.
为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。 相似文献
2.
3.
对国内外较为典型的指挥实体建模与仿真应用情况进行了介绍.对指挥实体建模与仿真的三个主要内容-任务规划、指挥控制和作战行动协同所采用的各关键技术手段和方法进行了较为深入的分析.指出了指挥实体建模与仿真在应用和技术手段上的发展趋势. 相似文献
4.
5.
针对世界自然和文化双遗产的峨眉山景区的消防安全现实情况,分析了该景区主要面临的消防安全问题,提出了在编制自然和文化遗产地自然消防规划时应注意的问题及解决办法。 相似文献
6.
针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
7.
数学形态学是一门新兴的图像分析学科,其理论和方法在视觉检测,医学图象分析等诸多领域都取得了非常成功的应用。主要介绍了形态学的边缘提取算法,该算法由数学形态学中的形态学梯度算子来实现,一般采用数学形态学中的两个基本运算:腐蚀和膨胀相结合来计算形态学梯度算子,这种算法能加强图像中比较尖锐的过渡区。通过实验,实现了这种算法,与比较传统的Sobel算子相比,其定位比较精确,抗噪声能力也得到进一步提高。 相似文献
8.
频阳 《武警工程学院学报》2003,19(6):84-84
李高明教授 ,男 ,汉族 ,陕西扶风人 ,196 1年 2月出生 ,1983年 7月陕西师范大学数学专业毕业 ,获学士学位 ,同年分配到武警技术学院工作 ;1991年 7月陕西师范大学概率论与数理统计专业研究生毕业 ,获理学硕士学位 ,历任数学教研室教员 ,副主任 ,主任 ,现任基础部数学教研室主任 ,文职 4级 ,技术 7级。 1995年 12月被任命为武警技术学院训练部数学教研室副教授 ,2 0 0 0年 12月被任命为基础部数学教研室教授 ,任陕西省工业与应用数学学会理事。西安市经济数学学会副秘书长 ,1997年被评为教书育人先进个人。 1995年、1997年两次荣立个人三等功… 相似文献
9.
坚持军民结合、寓军于民、军民融合发展战略,全面落实科学发展观,结合地方经济发展规划,充分发挥国防技术和产业优势对地方经济、区域经济发展的带动作用,实现军民互动,协调发展,促进产业升级,是促进地方国防科技工业又好又快发展的有效途径。 相似文献
10.
针对地理信息容量的增加带来的航迹规划计算量急遽增长的问题,首先将任务区大容量地理信息进行化简、合并成几何图形,并按电子地图比例尺谱系依次存储为数据文件;其次,通过开发内存虚拟绘图工具集,在确定的任务区域内,将预处理后的地理信息和飞行器预计航路及散布域分别绘制成平面图形区域;再次,采用图形几何方法将平面区域的相交判断转化为计算机图形几何运算,根据运算结果判定了平面区域之间的位置关系;最后,分别在Pow PC环境和AMD X86环境,对图形几何运算算法的计算效率进行了验证。仿真结果表明:该方法具有计算时间不随地理信息的增加而显著增长的特点,可以满足在有限硬件资源条件下进行大量复杂计算的要求。 相似文献