基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

差分GPS/惯导组合导航系统

本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题,提出了差分GPS/惯导组合系统方案,研究了组合系统的卡尔曼滤波器设计并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯导组合导航系统可以达到1～2米的实时定位精度。     

基于分层结构的故障诊断专家系统RDSC方案

针对军事指挥自动化系统中的硬件设备,运用分层结构专家系统技术实现对系统的远程故障诊断与维护支持,提出了远程维护和故障修复支持技术模型,并对该模型的专家系统技术进行探讨,给出了基于CLIPS专家系统的一个实现模型,最后阐述了专家系统中推理机与知识库的设计和实现.     

一种高超声速飞行器组合导航新方法

针对传统INS/CNS/GNSS组合导航3个异质传感器进行信息融合主滤波器易发散以及高超声速飞行器的特性,设计了由惯导与卫星导航深组合构成子滤波器1、惯导与间接敏感地平天文导航构成子滤波器2的SINS/CNS/GNSS组合导航新方法;详细推导了基于联邦滤波的位置、速度、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真.仿真结果表明,该方法实现了精度和可靠性的有效一致,位置、速度和姿态精度较高,而且滤波器比较稳定.     

基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析

提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和INS系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统.建立了该定位方法的数学模型,重点分析了其定位精度,推导了定位误差表达式,仿真分析结果表明该算法对低空飞行运载体有较高的定...     

CEC/SINS组合的相对导航与定位算法

针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性.     

组合导航中SAR匹配位置参数传递过程

飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换.研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型.基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性.     

一个实用的外壳型军械装备故障诊断专家系统JXESDT

本文讨论了军械装备故障诊断专家系统(JXESDT)的设计思想和实现技术,阐述了它的多种知识表示方法和推理机设计,并引入第二代专家系统特有的深层推理概念,从而在JXESDT中建立了一种深浅层推理结合的机制。     

基于Pocket PC的便携式故障诊断专家系统设计

提出了基于Pocket PC平台的故障诊断专家系统结构设计,阐述了Pocket PC、关系型数据库技术和数据挖掘技术在便携式故障诊断专家系统中的应用,讨论了产生式规则的二元化表示、基于关联规则Apriori算法的辅助知识获取、基于数据库的知识库构建和推理机简化设计,探索了故障诊断专家系统便携化、小型化应用的方法.     

INS/GPS/CNS组合导航系统仿真

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。     

指挥控制系统故障诊断专家系统的设计与实现

以专家系统理论为基础,针对某指挥控制系统的组成和下属工作站的结构特点,分析了该系统故障发生和故障传播的机理,应用故障树分析法,建立起系统的故障树。研究了故障的知识获取和表示方法,推理策略和推理机的构建。应用面向对象技术,构建了一种基于层次诊断模型与故障树分析法相结合,融经验诊断和原理诊断为一体的故障诊断专家系统。     

两栖装甲装备腐蚀与防护专家系统（A4ES）推理机（A4RE）的设计

研究了在Microsoft Windows XP操作系统下,用Microsoft Access XP管理数据,建立车辆防护上下文树和知识库,并在此基础上以Delphi 7.0为编程语言开发出了求出所有解的正向推理机(A4RE).详细介绍了上下文树、知识库的构造方法和推理策略,并给出了数据库结构、推理逻辑流程图.该推理机已应用于两栖装栖装甲装备腐蚀与防护专家系统.     

运用模糊逻辑的火炮故障诊断专家系统

本文将模糊逻辑理论引入军械装备故障诊断问题的研究,给出火炮故障诊断专家系统(FDESG)的设计方法与实现技术。通过对火炮维修专家模糊思维特点的分析,在FDESG的设计中,对模糊知识库的组织采用因果网络表示法实现的分层、分块式结构;将火炮维修专家在处理问题使用的模糊知识抽象为事实性知识和诊断性知识,并分别采取了二元组和模糊规则的表示方法;提出一种多层正反向混合模糊推理策略.以模拟专家的模糊推理过程;设计出-一组计算结论不确定性的传播函数,而且为使其表现形式易于被用户所接受,还提出一种基于Minkowski距离的语言近似方法。     

INS/GPS组合导航方式及应用前景

主要对惯性导航与卫星导航的各种组合方式作了详细的介绍 ,并分析了采用 INS与 GPS相结合时整个系统的性能和滤波算法 ,并对 INS/GPS组合导航的应用前景做了一般性的分析。     

故障诊断专家系统的可视化设计及实现

从目前故障诊断专家系统的局限和计算机技术进步出发,提出了故障诊断专家系统的可视化设计及实现方法。     

基于支持向量机的装备故障诊断专家系统

针对现代化复杂武器装备故障诊断问题,结合支持向量机和专家系统的各自特点,提出了基于支持向量机的武器装备故障诊断专家系统整体结构和诊断模型.将支持向量机嵌入专家系统中,实现知识自动获取和快速逻辑推理,专家系统完成知识库管理与维护、符号推理诊断以及相关解释等工作,充分发挥支持向量机和专家系统两者的优势,提高了系统的综合诊断性能.     

基于神经网络和模糊综合评判的梁故障诊断研究

设计了一个简单的人工智能故障诊断系统模型,它包括知识库、模糊推理、神经网络和控制模块等。模糊推理模块利用模糊综合评判方法进行故障的预诊,神经网络模块采用竞争学习方法完成故障的确诊。文中对悬臂梁的单一故障和复合故障等七种模式进行了诊断分析,均获得了正确的诊断结果。     

基于事例推理的自行火炮故障诊断专家系统

根据自行火炮故障诊断的特点,以全新的角度提出基于事例与规则的混合推理方法,基于相似度建立了事例的描述和检索机制,并对二者的结合方式做了阐述。给出了专家系统的整体实现结构,对元知识的内容和用途做了说明。最后给出了一个多层、分布式诊断事例,验证了以上方法的正确性和整体实现框架的有效性。     

基于事例推理的硬盘数据恢复专家系统的研究与实现

分析了硬盘数据恢复工作的重要性、意义 ,在对基于事例推理技术和硬盘数据恢复方法研究的基础之上 ,针对如何实现一个基于事例推理的硬盘数据恢复网上专家系统进行了讨论 ,给出了这个专家系统的实现技术、方法 ,在新一代专家系统与网络技术、数据安全与恢复技术的结合方面有所创新