火控系统座标系间相互转换中的过渡矩阵

(一)前言在火控系统中,座标系的相互转换,是经常遇到的事。特别是几种常用座标系(现在直角座标、未来直角座标、现在球座标、现在柱座标、未来柱座标、弹道座标)经常根据不同的需要进行相互转换,诸如,目标的现在座标一般用球座标来表示;而目标运动参数则用直角座标或柱座标表示;     

小高炮指挥仪采用复合控制系统原理进行平滑补偿的初步探讨

小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射     

一类非线性微分方程极限环的不存在性

利用Filippov变换,研究了方程组x*=φ(y)-F(x),y=h*(x,y)-g(x)在奇点唯一的情况下不存在极限环的充分条件.     

反函数的导数定理的一个注记

给出反函数的导数定理的改进形式:若f(x),x∈(a,b)与φ(y),y(A,B)互为反函数,x0∈(a,b),y0=f(x0),φ(y)在点y0处可导且φ′(y)≠0,f(x)在点x0处连续,则f(x)在点x0处可导,且f′(x0)=1/φ′(y0).并说明,f(x)在点x0处连续这一条件不可去掉。     

利用结型场效应管实现自动增益控制

在机电模拟式指挥仪中通常借助于小功率随动系统完成公式系中联立方程的求解以获取输出诸元,担负这种任务的系统通称为解算随动系统(下简称系统)。它除应满足给定的品质指标外还要反映公式系所提出的条件。在图1所示求取方位角γ的原理图中,X、y为目标现在点水平座标,V_X、V_y为微分平滑后求得之目标沿X、y轴的水平速度分量,t_f为弹丸飞行时间。提前量V_x·t_f 和V_y·t_f通过运算放大器X_q、y_q与X、y相加后由正余弦旋转变压器XZ—γ进行向量合成,然后正弦绕组给出求取γ的误差讯号d_q·δγ,余弦绕组给出的水平斜距离d可兼做自动增益控制讯号。通过系统解算消除误差(即使d_ч·δγ为零)得到γ值并向XZ——γ闭环。     

舰炮用近炸引信炮弹对导弹射击的毁伤概率近似计算

舰炮采用近炸引信炮弹对导弹射击时的毁伤概率计算公式是非常繁杂的,例如发射一发近炸引信炮弹,对导弹的毁伤概率W_1的一般式为:式中:V——积分域,在此域内G(x、y、z)>0;φ(x,y)——目标的分布律;K(x,y)——目标在(x,y)条件下引信工作的概率;ψ(z/x,y)——目标在(x,y)条件下炸点在z轴上的条件概率;G(x,y,z)——对目标的毁伤律。如果需要计算发射n发近炸引信炮弹对导弹的毁伤概率,则会比公式(1)更加复杂,而且同样不能解。这就需要进一步简化解析式,并最好使用数字计算机求算。但是,往往由于参数的确定不准,即使采用数字计算机求算,其结果也是不可靠的。所     

智慧岛

第11期有奖竞答题目1.某国一海域舰艇支队收到他们一艘水面侦察艇报告,一艘不明国籍的潜器在特别坐标系中点(x,y,z)附近活动,x,y,z是下列方程的实数解。试解该方程确定x,y和z的具体数值。方程为: x2+y2-2xz+2x+20y-42z=299。2.一艘海上巡逻舰定期对A、B、C、D、E、F、G、H、I和J共10     

周转斜盘发动机“∞”字型导槽实际曲面的数学描述

在“对周转斜盘发动机导槽形式的初步探讨”一文中,已经建立了用柱面座标描述的导槽理论曲面(即滚轮轴线在空间形成的曲面)表达式,本文将进一步建立导槽实际曲面(滚轮与导槽接触点所形成的空间曲面)的直角座标表达式,以及接触角方程。接触点的座标和接触角是计算发动机转矩和轴承负荷的依据。     

关于OPIAL不等式的推广

<正> 假设y(x)在[0,a]上绝对连续,且y(0)=0,则integral from n=0 to a(|y(x)·y′(x)|dx)≤a/2 integral from n=0 to a(|y′(x)|~2dx) (1)当且仅当y′(x)=b(常数)时,等号成立 (1)式叫Opial不等式 华罗庚把(1)式进行了推广,得到     

一类比率型捕食系统的定性分析

研究一类比率型捕食者-食饵模型dxdt=x(a-bx)-x2c+x2myy2dydt=y(-r+x2d+xm2y2),应用微分方程定性理论,得出该系统极限环的存在性与正平衡点的全局渐近稳定性的充分条件。     

一类三次Kolmogorov微分系统极限环的存在唯一性

本文研究描述捕食者与食饵两种群相互作用生态数学模型中一类三次Kolmogorov 微分系统x(a_0+a_1x-a_2x~2+a_3y-a_4y~2)y(x-1)(1+by)(1)其中 a_0>0,a_2>0,a_3<0,a_4>0,b>0,a_1不定号均为常数,通过定性分析,得到了系统(1)极限环存在唯一性及正平衡点全局稳定的充分条件.     

利用二次函数图象展示物理问题情景

二次函数y=ax2 bx c,当a＞0时,图象开口向上,顶点坐标为(-b/2a,4ac-b2/4a),如图1所示,表明:y随着x增大,先减小后增大;当a＜0时,图象开口向下,顶点坐标为(-b/2a,4ac-b2/4a)如图2所示,表明:y随x的增加,先增大后减小     

利用二次函数图像展示物理问题情景

二次函数y=ax2 bx c,当a>0时,图象开口向上,顶点坐标为(-b2a,4ac-b24a),如图1所示,表明:y随着x增大,先减小后增大;当a<0时,图象开口向下,顶点坐标为(-b2a,4ac-b24a)如图2所示,表明:y随x的增加,先增大后减小图1图2物理问题是研究物理量之间的关系,数学中的二次函数关系及图象,反     

空间目标的外部辐射换热

本文对空间目标的外部辐射换热问题作了统一考虑。作者参照一些国内外资料,对地球大气层外空间的辐射热环境——太阳的直接辐射、地球的反照辐射和地球的红外发射辐射的特性作了简要介绍。文中,从统一选择的座标系出发,采用座标变换和向量分析的方法,提供了像人造卫星、导弹弹头等空间目标外部辐射换热的计算公式。这些计算不仅可以提供空间飞行器温控设计的外热流环境数据,而且还作了进一步的探讨,试图一并解决空间目标的长波红外辐射特性的预测问题。     

坦克三轴稳定问题的研究

本文论述了在现有坦克炮塔结构上实现三轴稳定的可能性,即由陀螺机构测出绕三个轴的角位移,经座标变换折算成炮塔和火炮的转角进行修正,由此构成了三轴稳定系统,从而大大提高了坦克在行进间射击的命中率。     

PDF多传感器多目标跟踪器

把以前介绍的概率密度函数(Pdf)多目标跟踪器推广到应用于更复杂和更困难的问题中。输入数据是随时来自多传感器的方位量测,包括杂波(虚警)和含有误差的(来自被测目标的)真实量测。目标可能丢失。输出是实时确定的目标出现的数目和它们的x、y地理位置。其实现是每个目标的离散Pdf的递推数值计算,它是从所有目标的理论联合Pdf导出的。     

一类Beddington-Leslie型捕食系统的定性分析

研究一类Beddington-Leslie型捕食者-食饵模型{dx/dt=x(r1-a11x-a12y/a bx cy),dy/dt=ry(1-y/hx),应用微分方程定性理论,得出该系统极限环的存在性、唯一性以及正平衡点的全局渐近稳定性的充分条件.     

具有正交(g,f)-因子分解的子图

设G是一个图 ,g (x)和f (x)是定义在V (G)上的整数值函数 ,且对任意的x∈V (G) ,设g (x)≤f (x) ,H是G的一个子图 ,F ={F1,F2 ,… ,Ft}是G的一个因子分解 ,如果对任意的 1≤i≤t,|E (H)∩E (Fi) |=1 ,则称F与H正交。闫桂英和潘教峰在文 [3]中提出如下猜想 :设G是一个 (mg+k,mf-k) -图 ,1≤k相似文献   

利用方程组的转化巧解曲线相交问题

解析几何中某些较复杂的两曲线相交问题,若能利用方程组的等价转化,可以使问题简单化,易于求解。下面举例来说明这一方法。例1.试判断直线l:Ax By C=0与椭圆C:x2a2,y2b2=1的位置关系。解:直线l与椭圆C相交、相切和相离,分别相当于方程组Ax By C=0x2a2 y2b2=l。(1),有二解、一解     

枪管在火药气体压力作用下的径向振动

本文求解出枪管在火药气体压力作用下的径向振动二阶偏微分方程,并求出枪管的x阶固有频率,从而求得枪管上任意点应力应变、速度和加速度径向瞬态响应.通过快速付立叶变换,得出幅频响应曲线.为枪管的动态研究和设计计算投供了理论依据.