炮塔运动对瞄准线的扰动

本文对自行高炮瞄准线扰动的问题进行了分析,在讨论位置补偿和速度补偿的基础上指出了两种方案所存在的缺点,提出了一种混合补偿法方案。     

关于对空激光测距信息处理中几个问题的研究

本文在简要介绍小高炮火控系统激光测距信息处理装置基本工作原理的基础上,分析了激光脉冲波形参数对测距精度的影响,从而提出了对激光脉冲波形参数的合理要求;并针对激光对空测距的特点和要求,提出一种距离外推平滑和假回波判别剔除的可行方案,通过国家靶场鉴定,方案可行,大大提高了信息处理装置的可靠性和处理精度,满足了战术技术指标要求。     

基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用

针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。     

自行高炮跟踪线的两轴角位移补偿式稳定

介绍了解决自行高炮跟踪线稳定的方法和实现跟踪线稳定的基本原理,在剖析了以往自行高炮两轴角位移补偿式跟踪线稳定存在的问题后,提出一种新的两轴角位移补偿式稳定跟踪方案     

基于UKF和后向平滑的单站无源定位跟踪算法

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将不敏卡尔曼滤波(UKF)和后向平滑算法应用于单站无源定位,给出了一种基于后向平滑的改进UKF算法;该算法利用当前时刻滤波结果通过后向平滑算法平滑估计前一时刻状态向量和协方差矩阵的估计值,为前向滤波提供较高精度的起始值。仿真结果表明改进的UKF算法在保证实时性的基础上改善了定位性能。     

探空火箭风场补偿及等效弹道风转化

介绍一种以计算机变步长迭代搜索替代以往的查表算法来获得风场中火箭补偿参数的方法 ,避免了采用近似理论造成的误差 ,以及复杂的造表过程 ,提高实际工程中的处理速度与自动化程度 ,而且精度比原风权法要高。此外 ,本文还提出一种新的弹道风生成方法。在等效程度上 ,比风权法要高     

时间系统无阻尼的全补偿方案

现有的高炮机电模拟指挥仪,为了提高解算随动系统工作的平稳性,常采用其有1/(1+TS)这种传递函数形式的平滑环节来平滑射击诸元。对于平滑环节所引起的滞后,有的仪器采用了增加V_(tf)系统的方案,利用t_f系统和V_(tf)系统分别求取所需的t_f和V_(tf)的机械量,然后再使其函数值或机械量相加,由此导致了线路和结构的复杂。我厂某指挥仪现在采用的是“时间系统无阻尼的全补偿方案”,即利用无阻尼的t_f系统,直接求取考虑了补偿后所需要的t_f+TV_(tf)机械量。我厂设计定型样机和首批产品的生产实践表明,此方案简化了仪器的线路     

小高炮指挥仪采用复合控制系统原理进行平滑补偿的初步探讨

小高炮指挥仪的基本工作方式是:采用直角座标输入,经过微分平滑求出速度后,解算出目标未来点座标,然后应用三套随动系统解相遇问题,最终计算出射击诸元,并连续地送给火炮(见附图)。本指挥仪经过多年的实验证明,采用快速随动系统虽能基本保证精度要求,但输出诸元不平稳。如果采用平滑随动系统,这样虽能保证射击诸元平稳,但却产生滞后,不能满足精度要求。为了解决这个矛盾,我们采用了外加补偿装置,在保证平稳的基础上进行补偿。这样既能保证射     

运动补偿与UWB SAR中RD成像算法结合的实现方法

分析了机载合成孔径雷达(SAR)中载机运动误差对接收信号的影响,指出在运动补偿处理中可以将距离向误差分解为空不变项和空变项,在此基础上采用一阶和二阶运动补偿的方法来对两个误差项进行补偿.为了将测量的运动误差数据应用到高分辨率成像中,提出了一种与距离多普勒(RD)成像算法相结合的运动补偿方案.通过对仿真数据的测试,本文方法得到了验证.     

应用穿越模型理论改善人机跟踪系统性能的研究

本文基于准线性模型和穿越模型理论对人炮防空跟踪系统中操纵手的操作难度进行了分析,提出了衡量操作难度的评价指标。根据所进行的分析,文中提出了改善系统跟踪特性的补偿方案,并在高炮跟踪仿真系统上进行了实验验证。结果表明,补偿方案的实施,使人的操纵动作更加平稳,提高了整体系统的跟踪性能,得到了比较满意的结果。本文采用的分析和改善人机控制系统的基本方法有推广价值。     

液体火箭动力参数飞行试验结果分析方法

本文对液体火箭动力参数飞行试验结果分析的一般方法作了综合性的介绍,并对不同方法的优缺点和精度作了分析。文中指出:(一) 为提高结果分析值的精度一般可采用拟合法;(二) 提出一种外测法称流量置换法,在对此种方法的误差特性作出分析的基础上,对以往认为这种方法不可在整段上使用一说提出异议,说明了此种方法可以在整段上使用的道理。     

光学陀螺旋转惯导系统原理探讨

利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。     

软硬结合的迭代除法方案及其精度分析

大型机采用的软硬结合的迭代除法方案具有很高的计算速度,但存在精度合理性问题。经过大量随机数试算验证和算法的误差分析证明,本文中提供的优选除法方案,提高了除法精度,解决了精度合理性问题。该除法方案装机运行后,提高了大型机的适应能力和运算速度,改善了处理效果。     

CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用

以三轴电动仿真转台外环位置伺服系统的摩擦补偿为研究对象,分析了伺服机构的摩擦特性及影响,提出一种新的基于CMAC神经网络进行摩擦补偿的控制器设计方案,并给出了控制器设计中具体的结构和算法。实验结果说明该方案有效保证了系统的稳定性和跟踪精度并且具有较强的自适应能力和鲁棒性。     

热式流量传感器辨识与数字补偿方法

本文就改善热式流量传感器的响应特性问题进行了理论与实验研究,指出了模拟电路补偿方法所存在的不足,论述了热式流量传感器的辨识与实验方法,提出了用数字补偿提高其响应速度的方法。研究表明,这种方法是很有效的。     

基于无伸缩因子CORDIC算法的DDS设计

提出一种无伸缩因子的双曲线坐标旋转数字计算(CORDIC)算法,该算法解决了伸缩因子的补偿问题,扩展了传统算法中受限的收敛域。对改进算法进行了误差分析,并通过仿真图直观比较,表明采用的算法精度满足硬件精度要求。提出了一种CORDIC算法的多级流水线结构和一种新的直接数字频率合成器(DDS)设计方法,此方案降低了硬件复杂度,易于实现。     

军队抢险救灾消耗补偿模型分析

物资消耗补偿通常采用资金补偿和实物补偿。本文建立数学模型将物资消耗进行精确计算，通过实证分析验证消耗补偿模型，解决了以往物资消耗补偿中忽略的隐性消耗。     

阶梯信号微分平滑装置的试验研究

为了提高指挥仪输出诸元的平稳性,提高仪器的计算精度,对来自声纳的输入信号进行平滑处理就是十分必要的了。目前已广泛应用数字机对这种断续、离散的信号进行处理。本文提供的是在机电模拟计算机中处理这种信号的一种方法。首先,把来自声纳的具有一定时间间隔的按阶梯变化的断续信号进行平滑,变成随时间变化的连续信号,然后再把平滑后的连续信号进行微分平滑,求出目标的运动速度。     

基于查找表的像素处理器新算法

本文在基本的像素处理算法的基础上，提出了一种基于查找表的快速平滑插值算法。该算法不仅运算量小、精度较高，而且易于硬件实现，适合于高速显示处理系统中。     

舰船横向消磁技术初步研究

针对消磁站沿地磁东西方向建设时地磁场的补偿问题,研究了横向地磁补偿线圈的布置方案及优化问题,提出了补偿线圈部分交叠放置的布置方法,并采用Powell法对补偿线圈中的补偿电流进行了优化。实验结果表明:线圈交叠放置确实能改善横向地磁的补偿情况,而如果将交叠线圈中的电流作为独立变量分别进行优化时,横向地磁的补偿效果将得到明显的改善。