多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

水雷防御当代海军的水雷战舰队现状与思考

选择何种组织形式来指挥水雷战舰队最佳是一个复杂的科学命题,受到了一系列外部因素的制约——国家的经济状况、海洋贸易、水域的物理、水文条件等等;还有国家的内部因素——国家的海洋军事学说以及已经形成的海军组织构架等等。本文分析亚太地区和欧美主要国家的水雷战舰队建设思想、兵力现状和演习状况,并对上述地区对水雷的防御能力做了简要的分析。     

非接触作战后勤保障特点简论

非接触作战已成为信息时代一种重要的作战样式,深入探讨非接触条件下的军队后勤保障特点,日益成为当前军事斗争后勤准备的迫切要求。一、后勤保障精确化非接触作战中,武器系统经过信息技术一体化改造,各武器平台相互     

捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法

为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定.介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法,还提出另外两种计算安装误差角方法,包括利用欧拉角微分方程进行近似积分方法和利用主惯导与子惯导间的传递对准方法.经对比上述三种方法是等效的,其共同特点是炮管必须作高低角运动,并且要求在运动前后横滚角变化很小.最后,通过调炮试验验证了标定方法的可行性.     

一种变结构导引律及其在垂直命中制导中的应用

基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字仿真表明 ,该导引律与最优垂直命中导引律相比 ,不仅适用范围广 ,而且具有良好的鲁棒性能。     

基于战争成本—收益计算的国防支出决定模型

国防支出是国防建设的资源投入和基本保障。如何确定国防支出的比例或规模既是国家决策者关心的重大现实问题,也是国防经济学研究的最基本问题之一。与以往研究不同,文章创造性地从战争成本—收益计算的视角出发,构建了一个基于本国武器装备杀伤系数的决定国防支出比例的基础模型;并在此基础上,通过逐步引入抵抗外敌入侵的自毁系数、敌国武器装备对本国进攻与防守能力的抵消作用、敌国武器装备使本国武器装备数量的失效作用、敌国攻击本国的获胜概率等变量对模型进行扩展;最后通过跨期模型加以动态化,说明在长期均衡状态下国防支出的变化趋势。通过这些模型的构建和求解,我们得出:一国国防支出的比例(或规模)主要取决于该国武器装备的杀伤系数、自毁系数、敌国国防支出、敌国获胜概率、本国的国民财富、经济增长率和武器装备折旧率等因素。这为在实践中安排好一国的国防支出提供了十分有益的参考。     

武警指挥院校学员压力源的调查研究

采用质性研究为主要研究方法，对武警指挥院校学员的压力源进行调查。研究结果显示：（1）从整体来看，武警初级指挥院校学员压力从大到小依次为：军事体制改革压力、二次就业的双重压力、学业和军事训练压力、任务干扰与不利环境、爱情和人际压力、竞争压力、物质和精神生活状态。（2）从各年级压力源均分来看，2年级总体压力感最小，其次为毕业学员，1年级学员压力感最大。     

韩国“天安”号护卫舰沉没引发的思考

<正>"天安"号护卫舰的沉没吸引了世界各国媒体及海军爱好者的注意,也引发了本人的几点思考。轻型护卫舰难以抵抗重型雷弹攻击1200吨级的护卫舰,通常设计成轻型船体结构、具有快速机动能力和强攻击火     

船舶柴油机远程诊断系统诊断中心的设计

远程诊断中心是船用柴油机远程故障诊断和维修管理系统的核心部分．文中介绍了一种基于Ｂ／Ｓ模式的船舶柴油机远程诊断中心的设计思想和关键技术的实现方法．     

坚持胆与识的统一

这里所说的胆,就是创造性开展工作的勇气、魄力;识,就是创造性开展工作的认识水平和实际能力,也就是对客观事物及其规律性把握的程度。 干事业,抓工作,勇于创新,善于开拓,既需要胆,也需要识。实践证明,有识无胆成不了事,有胆无识要坏事,有胆有识才能成大事。当我们对客观事物有了基本认识时,如果还犹豫不决,就会丧失良机,犯右倾保守错误;当我们对客观事物还没有基本认识,没有“看准”时,如果还大胆地上,硬着头皮干,就会在客观事物面前败下阵来,犯主观盲动主义的错误。可见,有胆有识是创造性工作的内在要求,二者是辩证的统一。实际工作中,我们既要防止“重胆