全文获取类型
收费全文 | 359篇 |
免费 | 84篇 |
国内免费 | 11篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 18篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 16篇 |
2008年 | 30篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有454条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。 相似文献
102.
103.
在机械振动信号处理中常出现多倍频谐波谱特征或多边带调制谱特征,为更好地提取或去除这些特征频率,需要设计性能优良的梳状滤波器。根据Harmonic小波的特点,给出了利用组合广义Harmonic小波设计梳状滤波器的详细步骤和应用实例。研究结果表明:增大滤波器的阶数和使用旁瓣小的窗函数可以提高梳状滤波器的性能。 相似文献
104.
针对小波包自适应控制子频带内包含大量卷积和相关运算导致算法收敛速度慢的问题,提出基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法。将快速Hartley变换引入块算法,实现频域内快速卷积和相关运算;在子频带内应用Hartley块算法生成控制信号,通过重叠保留法提出基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法;通过仿真和实验研究了定频和扫频两种工况下的隔振性能和控制效果。结果表明,基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法不仅可以大幅缩短收敛时间,还能显著提高控制精度,且鲁棒性和稳定性良好,能够很好地应用在工程实际中。 相似文献
105.
为了提高操作员的监督控制能力,降低人机交互过程中的任务负荷,提出了一种面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法。基于概率和信息理论建立了包含人机交互事件信息量化和信息过载阈值计算的信息过载判定模型;基于人机功能动态分配方法设计了人机交互事件响应方式以及信息过载防控策略。仿真验证分析表明,该信息过载防控方法降低了操作员信息过载状态68.7%的操作错误率,提升了37.5%的多无人机监督控制任务性能。同时,可为监督控制任务下的人机高效交互与操作员认知增强等问题研究提供借鉴参考。 相似文献
106.
108.
109.
EMD降噪与小波变换在轴承故障诊断中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
在轴承故障诊断中,为降低噪声对小波变换的干扰,提出了先用经验模态分解、再用小波变换对信号进行分析的综合处理法.在用经验模态分解方法的自适应性对信号进行分解的基础上,选用峭度值优选贡献率高的固有模态函数重构信号,计算其自相关函数,然后进行小波变换,得到分解后细节信号的级联谱,对效果最好的分量进行Hilbert解调.该方法解决了噪声对弱故障信号干扰导致诊断效果不明显的问题,提高了小波变换的故障识别率和效率.轴承滚动体点蚀故障试验结果表明:该方法能有效提取轴承滚动体故障特征,与传统包络解调相比具有更好的效果. 相似文献
110.