红军东征纪念地——石楼

山西石楼县地处吕梁山西麓,毗邻黄河。1936年2月22日,毛泽东同志从石楼县境内的黄河辛关古渡口东渡黄河来到石楼,在这里指挥了红军东征中的关上、蓬门等重要战投．1935年日本帝国主义加紧对我国的侵略,中华民族到了生死存亡的危急关头。中共中央及时在瓦窑堡召开舍议．会后毛泽东、彭德怀亲率红一方面军组成中国人民抗日先锋军东渡黄河．以图北上实现直接对日作战．在山西省境内却与阻拦抗日的蒋介石、阎锡山反动军队展开了殊死的激战。     

矩阵对角化的一个充要条件

给出了矩阵可对角化的一个新的充要条件,在此基础上,给出了求特征向量的新方法。     

毛泽东对美军事战略思想论析

新中国成立后,美国在相当长时期内都是中国的最大威胁,对美军事斗争一直是毛泽东思考的首要战略问题。毛泽东作为伟大的无产阶级革命家、政治家、战略家,积累了在战略上同美国进行军事斗争的丰富经验。深入探讨毛泽东对美军事战略思想,对于正确处理当前及今后一段时期中美军事战略关系具有重要的历史借鉴意义。     

临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析

研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵...     

基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统

为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...     

追忆苏联大型导弹试验与航天测控船

20世纪50年代,美、苏两个超级大国在宇宙空间研究方面展开了激烈竞争,航天测量船作为陆上测量站的海上延伸受到了双方的高度重视。美国先后建造过23艘航天测量船,以油船、商船     

单子对及其对角模的性质研究

文章首先根据单子对和对角模的定义及性质,构造了两个新的对角模,其次给出了可分配单子与单子对的相互构造,最后刻画了单子双模与单子对角模之间的相互关系。     

党史军史工作者应该积极研究探讨和正确处理历史敏感问题

历史敏感问题是党史军史研究的重要对象,具有政治性和科学性双重特点,涉及的内容复杂,群众关注度高,处理不好会混淆人们的视听,助长历史虚无主义的泛滥,让邪史歪史散布蔓延,正史信史失去阵地,从而损害中国共产党和人民军队的声誉,甚至会被敌对势力加以利用造成意想不到的后果。党史军史工作者研究这类问题时要做到4点:一是坚持党性原则与科学精神相统一的根本态度,二是坚持澄清事实与挖掘价值相统一的科学方法,三是坚持以我为主与借助外力相统一的力量组成,四是坚持遵循政策与正面教育相统一的重要原则。     

一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

基于熵权-集对分析的远火武器系统模拟训练效果评估

针对某型远程火箭炮武器系统训练效果评估的问题,在分析该武器系统营连射击指挥车装备操作的特点基础上,确立了较为科学的评估指标体系和评价等级标准.考虑到评估指标和评价等级往往存在诸多模糊随机性,运用熵权理论和集对分析方法建立了多指标评估模型和具体实施步骤,并以在营连射击指挥车训练模拟器上的实操模拟训练过程为例,精准全面地对组训人员的专业操作训练效果评估,结果表明该方法简单可行、科学客观,能够较为准确地评价受训人员的训练水平.