运用动态规划的智能卫星集群星间通信路由算法

通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来...     

未来战争新星：无人地面作战系统

为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。     

网络集群现象的特点及对策研究

网络集群现象是指在互联网络环境中,由某一舆论引发,多数人参与,发生观点的群体性激化,从而对现实社会产生一定的冲击和影响的事件。针对网络集群现象的特点,着重从参与主体、交互方式、传播方式、情绪表现、影响因素、处理难度等方面进行研究,并提出防范对策。     

各国如何应对大雪

美国电热毯融雪在美国比较豪华的公寓、独立家庭的车道和人行道,修建有热力设备,以电力、热水或红外线为供热源,将地面加温融化冰雪。电力设备一般安装简便,只需在路面下铺一层如电热毯一样的材料,就可以使用数年,无需维修。铺设热水管可以与建筑物的供暖系统相连,使用余热即可,减少所需费用。红外线装置则安装在地面上,还可以灵活调整红外线灯头,     

新科技

拖拉机机器人近日,日本北海道大学研究生院研制出一款拖拉机机器人。只要在家里设定好农田的地点和农田的长宽,拖拉机就会自己开到农田里进行耕作,而且能够自行设定最节省时间的耕作线路。科研人员介绍,这么精巧的拖拉机,操作却异常简单,只有几个录入的按钮。拖拉机还可以挂上播种机、喷雾机、旋耕机等,胜任农田的各种工作。     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用。机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展。为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包括冗余计算架构、分布计算架构和分层计算架构。从可扩展性和适用性角度,分类梳理了最适用于机器人集群的路径规划方法,包括仿生学方法、人工势场法、几何学方法、经典搜索法和进化学习法,并为集群仿真验证研究提供了七款可免费下载或开源的机器人集群仿真验证平台。     

OODA-L模式下的智能无人集群作战仿真建模框架

介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe, Orient, Decide, Act and Learning, OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式。在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马尔可夫决策过程进行数学抽象处理,提出智能无人Agent的三域分层结构。为体现智能无人集群作战的自主协同、分布式等特点,提出了利用人工神经网络将可变数量的智能无人Agent融合为同构或异构集群进行协同作战建模的体系结构。     

典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据.     

航空报国--记全国劳动模范、西飞集团董事长、总经理高大成

2004年12月12日,某工程项目在阎良机场实现全状态首飞成功,标志着我国航空武器装备研制步入了一个新的里程。2004年,西安飞机工业集团有限责任公司全面完成了国家重要工程研制生产任务,各项经济指标再创新高.改革和技术创新、管理创新推进有力.核心竞争力显著增强。全年共实现总收入56.7亿元。这些成绩的取得.与西安飞机工业集团有限责任公司董事长.总经理高大成同志付出的辛劳密不可分。     

发挥地方优势促进军民结合

青岛经济发展与军民结合的现状青岛属于我国东部的开发城市,国防科技工业布局少,科研单位少,军工生产不多。但也有我们的优势,是一个以纺织为主的轻纺城市,其他像啤酒、橡胶轮胎也都有一定的基础。现在,青岛正在逐步形成以海洋、港口、旅游三大特色为主的经济,以家电电子,汽车机车、船舶、石油化工为主的4个产业基地,以及围绕这四个产业形成的6大产业集群的新兴工业城市,目前,城市框架已经基本形成,正在向着这个方向发展。改革开放20年来,青岛已经有44个品牌,和深圳并列。也涌现出了一些像海尔、海信、青啤、澳柯玛等大型企业,近几年,民营的…