三点等间隔线列阵被动定位系统的精度分析

提出了一种基于三点等间隔线阵被动定位的新方法,给出了基于时延估计误差的三点等间隔线列阵的距离和高低角估计量的精度公式,分析了基线长和时延估计对目标距离和角度估计性能的影响,并针对系统具体应用条件进行了仿真分析.其结果表明:当基线可以取足够长时,三点测距系统定位精度较高,该系统在水下被动定位与跟踪技术领域,具有较好的应用前景.     

潜艇规避反潜潜艇平行航向法再搜索研究

对反潜游艇使用平行航向法再搜索进行了分析、建模,针对不同的初始距离、延迟时间对我潜艇采取不同的规避航向、航速进行了计算机仿真,得到了我潜艇机动规避成功概率较高的航向航速设置;并深入分析了初始距离和延迟时间对敌潜艇采用平行航向法再搜索发现我潜艇概率的影响,对我潜艇再搜索方法研究也有一定的参考价值.     

基于时反处理的主动声自导鱼雷定位方法

传统的定位方法只能进行距离的估计,不能给出目标的深度信息,而时间反转处理基于声场的空间互易性,充分利用信道的多途特性.使能量在声源点得到聚焦,不仅能得到目标的距离,还能得到目标的深度.对于定位主动声自导鱼雷,可以利用其发射的脉冲信号,通过信道建模进行时间反转处理,使之匹配于真实信道,从而得到目标的距离和深度.实验仿真结果表明,此方法可以对主动声自导鱼雷进行距离和深度上的准确定位,而利用水平阵的阵长和阵元数目的优势,还能提高对弱信号的检测.这对潜艇水下防御有着重要的意义.     

基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

科学组织分层次教育

对象分层,因人施教。把干部、士官和义务兵作为三个基本教育层次,根据他们在年龄、思想基础、文化程度、接受能力、社会经历和岗位要求等方面的差异,构建分层次教育的基本模式。区分教育内容。义务兵由于一般正处于世界观、人生观形成的关键时期,思想比较单纯,容易受社会各种不良现象和思潮影响出现思想问题和认识偏差,应重点搞好安心服役和爱军习武教育,稳步抓好党的基本路线、时事常识、优良传统、法律常识和我军根本职能等教育。士官由于思想比较成熟,个人实际问题较多,选取后容易出现敬业精神和工作热情减退、自恃兵龄长摆老资格、不尊…     

物理教学中学生科学素质的培养

物理学本身是生动有趣的科学,来源于实践。生活中到处有物理知识,物理学是青少年可以大显身手的领域,它应该吸引广大学生成为物理爱好者。可是有不少学生感到物理难学,望而生畏,加上学习枯燥,缺乏兴趣,产生厌学,处于被动地位。物理教学中的应试教学突出表现在题海战术,加重了学     

旋转弹丸炮口直线速度测定方法研究

根据计转数引信原理,提出了一种全新的旋转弹丸炮口直线速度测定方法。该方法的关键在于采用固定转数内计时机理,重点在于根据最小误差原则确定最佳转数。分析了该方法在工程应用中可能面临的计转数起点确定、电源以及盲区问题,展望了其在库存弹药灵巧化和半灵巧化改造中的广泛应用前景。     

被动传感器融合检测系统的优化分布密度

被动传感器由于采用无源探测,而且制造成本低,体积小,在战场环境中将采用并配置大量的被动传感器来检测目标.不论是主动还是被动式传感器,在实际应用中均存在资源优化配置问题.针对被动传感器的具体应用模型,采取了若干合理近似,得到了在"OR"融合检测条件下,基于最大检测概率的被动传感器优化配置密度计算公式.     

纯方位跟踪问题研究及算法性能

针对纯方位跟踪系统的特点,对修正增益扩展卡尔曼滤波、伪线性滤波、基于无迹变换的卡尔曼滤波、修正球坐标系下的扩展卡尔曼滤波、直接对角度信息建模的卡尔曼滤波等被动目标跟踪算法予以详细的讨论,并在满足可比性的条件下,对各个跟踪算法进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,指出了修正增益扩展卡尔曼滤波的算法优势,对实际工程应用中算法选择问题提出了参考性建议.     

浅谈网络环境下学生学习方式的转变

一、引言新颁布的《基础教育课程改革指导纲要》把“以学生发展为本”作为新课程的基本理念,提出“改变过于强调接受学习、死记硬背、机械训练的现状,倡导学生主动参与、乐于研究、勤于动手,”“大力推进信息技术在教学过程中普遍应用,逐步实现教学内容的呈现方式、学生的学习方式,以及教学过程中师生互动方式的变革”。新课程指导纲要突破了以往历次教学改革着重从教师教的角度研究变革教的方式转为从学生学的角度研究变革学的方式。改变学生的学习方式,就是要转变目前学生总是被动、单一的学习方式。我们应该提倡多样化的学习方式,让学生…