伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于Vague集的装备采购项目组织结构评价方法

在装备采购项目组织评价中引入Vague集理论，在列举现有项目组织结构类型的基础上，构建项目组织结构评价指标体系，建立各项目组织结构和理想组织结构的Vague集，计算各项目组织结构和理想组织结构的相似度量，完成对装备采购项目组织结构的评价，为装备采购项目组织设计奠定基础。     

浅谈语文审美教育

美感教育是通过审美的方式来教育人。审美，就是对审美对象进行美的感受、欣赏、评价和判断。我们周围的世界充满了各种各样的美，人人都有爱美的天性，人的生理结构和心理结构不仅都具有审美的能力，而且善于把自己的思想感情融会到审美对象中，进行审美活动，美感教育，就是当我们对审美对象进行感受、欣赏、评价中发生变化，从而不仅在审美能力和审美情趣上得到了提高，受到了教育，而且在人的气质、精神面貌上，也得到了提高，受到了教育。因此审美教育是通过审美的方式来感化人的身心，使之净化、升华和提高。     

低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

美军“抢”鸡下蛋 航空借力腾飞——二战末期美军抢夺德军航空人才、装备纪实

1945年夏，随着希特勒的自杀，德意志帝国宣告寿终正寝，欧洲战场胜负大局已定。虽然没人能准确预测战后的世界朝着哪个方向发展，但美、苏等大国都从战争经历中得出了同样的结论：一个国家在未来国际地缘政治结构中的地位很大程度上取决于它的军事技术水平。因此，另一场不见硝烟，围绕着抢夺德国军事技术人才、装备的战斗，紧锣密鼓地展开了。苏联人占地利之便，把工厂设备、原材料拼命地往回拉，     

车辆悬挂系统的主动优化控制器设计及仿真

基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的主动优化控制器设计方法。该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于工程应用。车辆悬挂系统的仿真实例表明所提主动优化控制器设计方法简单且有效。     

论装备经济结构及效应

文章在分析装备经济结构体系内容的基础上,对装备经济结构的优化进行了经济分析,并从体制优化和技术创新两个方面寻求了装备经济结构优化的方法和途径。     

合理选择结构方案是抗震区高层建筑结构概念设计中的重要环节

一、概述 概念设计随着抗震设计的发展应运而生，也随着结构抗震设计的越来越重要而变的尤为突出，概念设计是各种震害分析结果的总结。地震发生时，各个建筑物所受震害往往不同，震害较为严重的建筑在结构设计上往往是存在着诸多缺陷，尽管结构工程师也进行了结构抗震设计和计算，但由于对地震作用下建筑结构的地震反应规律认识不够，在总体方案和构造措施上未采取正确的构思和加强，即未进行抗震区结构概念设计所致。