伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于Vague集的装备采购项目组织结构评价方法

在装备采购项目组织评价中引入Vague集理论，在列举现有项目组织结构类型的基础上，构建项目组织结构评价指标体系，建立各项目组织结构和理想组织结构的Vague集，计算各项目组织结构和理想组织结构的相似度量，完成对装备采购项目组织结构的评价，为装备采购项目组织设计奠定基础。     

民兵医疗救护分队赴灾区

5月22日上午8时，佳木斯市向阳区人武部派出由10名疾病控制专家组成的民兵医疗救护分队，登上前往灾区的飞机。参加灾区疾病控制工作。得知灾区急需疾病控制专家的消息后。20日下午，向阳区人武部党委紧急动员了区内民兵医疗救护分队的10名专家前往灾区参加救援战斗．这支民兵医疗救护分队由三江地区著名的预防传染病专家周维民带队，     

浅谈语文审美教育

美感教育是通过审美的方式来教育人。审美，就是对审美对象进行美的感受、欣赏、评价和判断。我们周围的世界充满了各种各样的美，人人都有爱美的天性，人的生理结构和心理结构不仅都具有审美的能力，而且善于把自己的思想感情融会到审美对象中，进行审美活动，美感教育，就是当我们对审美对象进行感受、欣赏、评价中发生变化，从而不仅在审美能力和审美情趣上得到了提高，受到了教育，而且在人的气质、精神面貌上，也得到了提高，受到了教育。因此审美教育是通过审美的方式来感化人的身心，使之净化、升华和提高。     

低速滚转弹道导弹的鲁棒滑模控制

建立了在主动段滚转飞行的弹道导弹的非线性动力学模型.在传统反演滑模控制的基础上,考虑到导弹动力学特性依照时间尺度能够分离为快、慢变两个子系统,设计了对外干扰和参数摄动具有不变性的两级子滑模,实现递级滑模控制,同时引入一阶低通滤波器矩阵避免"膨胀项".考虑到不确定性的界值难于事先获知,在滑模控制器中引入了自适应律实时地估计不确定性的大小,削弱抖振.最后通过数字仿真验证了这种控制器可以实现导弹稳定飞行.     

指挥实体建模与仿真研究

对国内外较为典型的指挥实体建模与仿真应用情况进行了介绍.对指挥实体建模与仿真的三个主要内容-任务规划、指挥控制和作战行动协同所采用的各关键技术手段和方法进行了较为深入的分析.指出了指挥实体建模与仿真在应用和技术手段上的发展趋势.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

谁是真正的“卫星杀手？——几种反卫星武器优劣点评

21世纪，世界各国争夺“制天权”的斗争将更为激烈。像美国这样的超级大国为了谋求对外层空间的绝对控制，近年来—直在大力发展其反卫星武器系统，而中小航天弱国为了遏制大国控制空间、利用空间的能力，也会积极发展反卫星武器。在这样的大背景下，形形色色的反卫星武器如雨后春笋般出现在外层空间对抗的舞台上。     

数字中频接收机中的数字AGC的设计与实现

介绍了数字自动增益控制(AGC)技术在数字中频接收机中的实现方法’,提出了利用 DSP Builder模型库设计的一种实用的数字自动增益控制电路,所设计的电路在数字中频接收机系统内工作良好。该数字 AGC具有快速收敛、结构简单、性能稳定和成本低等特点。占用 Altera StratixⅡ FPGA 片上163个自适应逻辑单元(ALUTs)。