基于ADAMS的某手枪减后坐参数优化

枪械在射击过程中会产生较大的后坐力,影响射击精度,因此,要降低射击时的后坐力。针对该问题,使用ADAMS对某手枪进行动力学仿真,对后坐力以冲量的方式进行函数定义,对多个设计变量进行设计研究,找出对目标函数影响较大的设计变量,通过优化设计得到各参数较优组合。仿真结果表明,采用该参数设计组合,其后坐力下降了11.5%,说明该优化方法是可行的,对于降低枪械射击后坐力提供了一种理论依据。     

关于正规变换函数性质的研究

正规变换函数是研究估计量的各类渐近性质的重要工具，在估计量的渐近性质研究中起着非常重要的作用。通过对正规变换函数性质的研究，利用概率统计的分析方法，对正规变换函数的性质做出更为深刻的刻画，推广了正规变换函数的性质，得到了正规变换函数的一系列好的性质，为极值理论领域中估计量及估计量各类性质的研究提供了有力的工具。     

基于遗传算法的项目评标研究

针对遗传算法中的两项重要技术——编码问题和适应度函数的设计做了深入探讨，利用遗传算法全局最优的特点，对教学设备进行了评标，同时对适应度函数的设计针对以往的设计方法提出新的见解，对其设计方案提出改进，引入AHP算法进行适应度函数的设计，给出利用AHP算法进行适应度函数设计的全过程。     

基于改进小波阈值的MEMS陀螺去噪方法

MEMS陀螺由于结构不完善而存在较大的随机误差,为了推进MEMS陀螺的实用化水平、提高测量精度,首先对MEMS陀螺进行了Allan方差分析,得到了MEMS陀螺随机误差的主要成分;然后通过分析软阈值函数和硬阈值函数在直线上的降噪结果,得到了两种阈值函数的缺陷,为了解决软阈值和硬阈值函数的问题,推导了改进的小波阈值函数。通过对比各种阈值函数和阈值量化准则的降噪效果,确定了最终的降噪方案,将此方案应用在陀螺的动静态输出中,使陀螺输出数据的稳定性提高了一个数量级,数据的平均值也更加接近真实值。     

采用阻滞增长模型的弹体撞击变形的修正泰勒理论

Taylor理论是一种用来测试材料动屈服强度的弹靶撞击理论，由于其理论中弹靶接触面积增长模型假设不合理，因而预测与试验结果存在较大出入。本文提出了一种新的弹靶接触面积增长模型——阻滞增长模型，该模型假设接触面积的增长率为接触面积的减函数。并采用该模型对经典的Taylor理论，进行了修正。与Taylor理论和钱伟长的修正Taylor理论相比，本文的理论更符合实际。     

基于循环平稳的卫星信道多普勒频移估计

基于线性调制信号的循环平稳特性,卫星信道多普勒频移的估计可以通过求解发送信号与接收信号的循环相关函数关系得到.借助循环谱函数推导出发送信号的循环相关函数,接收信号的循环相关函数则对信号本身及其有限差分进行计算.仿真结果说明了该算法对信道中的干扰与噪声不敏感,在多普勒频移较大时,该算法具有良好的估计精度;同时该算法还具有低复杂度和应用灵活的特点.     

基于数字混沌序列的变换域通信系统基函数产生方法

提出了一种新的变换域通信系统基函数生成方法——Logistic数字混沌映射法，并对基于Logistic混沌序列基函数的特性进行仿真，同时将其与基于m序列的基函数进行对比分析。仿真结果表明，基于Logistic混沌序列基函数具有较好的伪随机特性、多址特性，且函数数量巨大。     

维修优化中的专家判断

本文提出了一种利用专家意见的综合方法,用来获得维修最优化中所需要的寿命分布函数。该方法的步骤包括:从若干位专家那里导出各自的寿命分布函数,再把这些专家意见组合成一致的分布函数;然后,利用故障及维修数据,对综合成的一致分布函数进行修正。这种方法受到了实际应用的推动。尤其受到了时间宝贵却又缺乏统计知识的专家们的欢迎。采用各自的寿命分布的方法,具有较大的灵活性,使得在寿命分布导出阶段更易于被有关专家所领悟,且使得组合及修改阶段的计算量大大减少。这里我们采用的是Bayes方法,把Dirichlet分布函数用作引入的单个寿命分布函数的先验分布函数。本文还给出了把有关专家的经验知识的信息溶合在分析中的方法。     

基于深度逆向强化学习的行动序列规划问题研究

针对深度强化学习在解决序贯决策任务中严重依赖回报函数，而回报函数又存在着反馈稀疏和反馈延迟等问题，论文提出了基于深度逆向强化学习方法的行动序列生成与优化方法，通过专家示例轨迹数据重构回报函数，实现高质量示例轨迹数据中隐性专家经验的获取和利用，挖掘数据背后的规律。然后将重构的回报函数与环境固有的回报函数进行奖赏塑型，生成的新的回报函数能够更加及时、准确地对智能实体的行为给予反馈，大幅加速了强化学习的收敛速度。     

基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。     

基于门限偶极子模型的四轮车变速度轨迹跟踪控制

针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。     

基于混合优化算法的单分量磁性定位方法

为解决现有磁定位方法的定位精度较大程度上依赖于定位参数初始值估计精度的问题,提出了基于混合优化算法的单分量磁定位方法.首先利用舰船垂向磁场的衰减特性构造了相关系数函数,该函数与测量面上磁场的拟合误差函数共同组成了一种新的多目标规划函数,然后将微分进化算法与方向加速法相结合形成了混合优化算法,再利用该算法通过多目标规划函数确定最优的定位参数解.实验证明,对于未安装定位系统的半合作舰船,该定位方法利用磁传感器所测目标的垂向磁场,能较准确地确定舰船相对于磁传感器的位置,定位结果稳定可靠,定位精度较高.     

基于优化小波阈值的轴承振动信号降噪算法北大核心

滚动轴承振动信号能够及时准确地提供机电设备状态特征信息,且可实现在线或离线监测,广泛用于滚动轴承故障诊断。由于滚动轴承工作环境复杂多变,往往掺杂较多噪声,噪声会淹没机电设备状态的有用特征信息。针对传统小波阈值函数对轴承信号降噪不明显的问题,提出了一种用于轴承振动信号降噪的差分进化优化小波软阈值算法,对含噪信号进行小波分解,利用广义交叉验证GCV函数作为新的阈值函数对分解后的小波系数进行处理,结合差分进化算法进行寻优获取最优阈值。实验采用美国凯斯西储大学的轴承数据进行仿真分析,通过与常用降噪方法相比,该方法在较好地保留特征信号的前提下,较大程度地去除了噪声,有效地提高了降噪效果。     

城市可持续发展水平量化的探讨

本文以城市环境－经济系统为研究对象，借助系统工程多目标技术和协同论的观点，针对城市可持续发展水平的量化问题建立了功效函数和协调度函数。最后应用这两个函数分析了重庆市可持续发展状况。     

基于进化规划的RBF网络用于二相码旁瓣优化

研究了低截获概率技术中常用的二相编码信号处理中的距离旁瓣压缩问题,采用改进的进化规划算法优化径向基函数网络,提出了一种基于改进进化规划算法的计算方法。通过对13位巴克码和31位M编码的仿真实验,表明新的方法在旁瓣抑制能力和运算速度等性能方面,都有较大的提高。     

三维点云深度模型压缩算法

随着计算机三维视觉的广泛应用,近几年基于深度学习的点云处理算法得到了大量研究,而耗时耗存储的缺陷较大程度限制了其在移动端的部署应用。基于改进损失函数的总体思路,提出了一种新的点云深度模型压缩框架,将知识蒸馏方法引入二值量化模型中,同时考虑点云聚合操作的特殊性引入了辅助损失项,改进的损失函数共包括预测损失项、蒸馏损失项和辅助损失项三部分。实验结果表明,和已有算法相比,所提算法可以获取更高的精度,同时对当前点云主流深度网络模型也具有良好的扩展性。     

基于D-S理论的组网对抗效果实时评估

研究了现有各类效果评估方法的局限,提出了组网电子对抗条件下效果实时评估的实现途径,将目标辐射源的信号波动度作为效果评估的依据,并提出了所需信度函数的获取方法。在此基础上,应用D-S证据理论进行多信息融合,进而作出效果实时评估。最后对融合过程作了仿真计算,仿真结果对于未来组网电子对抗作战具有较大的参考价值。     

基于遗传算法的武器目标分配模糊多目标规划

针对武器目标分配（WTA）问题中存在的模糊性，提出了一种基于遗传算法的WTA模糊多目标规划模型。建立了wTA多目标规划模型以及目标函数和约束条件，并在此基础上基于目标函数和约束条件的模糊性结合梯度隶属函数建立了WTA模糊多目标规划模型，给出了遗传算法进行求解的方法，通过一个实例分析表明，基于遗传算法的模糊多目标规划模型解决wTA问题具有较好的效果，验证了该模型的合理性，对于有效解决WTA问题具有指导作用。     

石河子气温变化趋势特点的奇异谱分析

本文采用1961—2001年石河子地区的气象资料，利用奇异谱分析的方法，分析了40a来气温变化，结果表明，石河子的气温变化具有4个明显的变化周期，分别为33—34年，11—12年，8—9年，3—4年；利用噪声驱动阻尼振子模型对得到的时间周期做了初步的分析，并利用拟合函数集对石河子气温给出了对应的函数变化关系。利用该方法可以对气温的变化特征有一个明晰的物理理解，也可以为将来的气温变化趋势的预测给出一定的借鉴作用。     

一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法

为了改善传统的LMS类算法存在的缺点,提高算法的收敛速度和跟踪性能,提出了一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法.该算法采用Lorentzian函数来建立估计误差e(n)和步长因子μ(n)之间的非线性关系,以达到提高收敛速度和改善跟踪性能的目的.计算机仿真表明,算法与其他LMS类自适应滤波算法相比,在收敛速度和跟踪性能上都有较大的提升.