摩擦力矩对舰炮随动系统低速平稳性的影响

随动系统中由摩擦环节引起的爬行、振荡、跟踪误差大、低速平稳性等现象已成为阻碍随动性能提高的严重障碍.为了克服这一障碍,提高随动系统的低速平稳性,从随动系统中出现的爬行现象进行研究分析,为系统的设计和综合提供依据.     

跟踪微分器在光电火控系统中的应用

光电火控系统主要由光电跟踪系统、火控计算机、火炮随动系统组成,光电跟踪系统视频取差器的滞后特性以及火炮随动系统的不平稳性,直接制约着光电火控系统精确跟踪并打击目标的性能。针对上述问题,介绍了非线性跟踪微分器的原理,利用其滤波特性和微分信号提取特性,创造性地提出将其应用于光电火控系统中。仿真和工程试验证明,采用非线性跟踪微分器的系统,在跟踪精度上有明显的提升。     

火控数字随动系统中的微机应用

本文对火控随动系统的跟踪过程进行了数学描述,导出适合微处理机应用于数字随动系统中的计算式。设计出了实现数字随动系统中应用微机、革除机电模拟环节-齿轮箱的技术方案。     

一种新型的随动系统变结构模糊位置控制器

将变结构自适应PID控制及模糊控制两种控制技术相结合,设计了一种新型的变结构自适应模糊PID位置控制器。采用变结构自适应PID控制器进行误差控制,对前馈参数采用模糊控制方法进行在线整定,实现了前馈补偿与误差控制的精确匹配,进一步抑制系统抖动现象,提高系统跟踪精度。试验结果表明,将变结构自适应模糊PID位置控制器应用于数字交流随动系统的位置控制中,既能保证系统的稳定性和快速性,又具有很好的跟踪精度,较好地解决了随动系统跟踪精度、稳定性、快速性要求高,参数难以相互协调匹配的问题,大大改善系统闭环响应的品质,提高了系统的控制性能。     

提高某自行高炮电视自动跟踪精度的方法研究

介绍了某自行高炮电视自动跟踪系统的分布式计算机控制结构 ,分析了系统产生误差的主要原因 ,并针对这种原因提出了对系统进行改进的方法。实验证明 ,这些方法的采用对于提高电视自动跟踪系统的跟踪精度和跟踪平稳性具有明显的作用。     

基于Matlab/Simulink的三轴随动跟踪平台仿真

在分析三轴随动跟踪平台控制原理和算法设计的基础上,运用Matlab/simulink仿真工具对其建立数字仿真模型。通过调节仿真模型系统参数,探索出具有精确指向的最优系统参数,以指导跟踪平台的设计与调试,优化和改善随动平台的跟踪性能。最后给出了仿真模型和随动平台在静态精度和动态精度方面的比较结果。仿真计算和实际应用结果表明,精度基本一致,验证了数字仿真模型建立的可行性和有效性。     

近程反导中拦阻射击模式和多重命中体制研究

在近程反导中,片面强调提高高炮随动系统的跟踪瞄准速度,已经不现实,通过对拦阻射击模式的研究,探讨了采用多重命中体制弥补随动系统缺陷的可行性。     

某型指控系统鱼雷发射参数装定数字随动系统分析

针对某型指控系统鱼雷发射参数装定数字随动系统的独特性和部队装备保障工作的需要,对其控制原理进行分析.从顺序操作式数字随动系统的结构和工作特点入手,研究了其巴克码和格雷码相结合的编码方式、 PWM直流电机调速过程、循环查询和程序查询两种查询方式以及对随动系统整个工作过程的校验.分析表明该数字随动系统的参数设定具有较高的准确性、跟踪精度和响应速度,能较好地满足鱼雷攻击作战中的设定准备要求.     

火控系统随动系统动态仿真库的构建

以陆军火控系统中的随动系统为研究对象 ,按照随动系统的类型利用 MATL AB/ SIMU L INK建立了一个随动系统的动态仿真库。该仿真库的建立 ,为对随动系统进行分析、研究和比较同类系统的性能提供了一个软件平台。同时 ,利用它对新提出的一些改进算法和设计方案进行验证 ,为新型号随动系统的设计提供了可靠的参考依据     

近程舰炮武器系统拦截高速目标发展研究

反舰导弹的超声速特性使得现役近程舰炮武器系统的反应时间严重不足,毁伤能力明显下降.针对高速目标,分析了目标对系统的随动性能需求,研究了系统情报处理、传感器捕获跟踪及火控解算等时间特征参数、及系统毁伤能力,并提出了解决问题的初步想法.分析结果表明,可以提高近程舰炮武器系统对超高声速目标的跟踪毁伤能力,实现对该类目标的有效拦截.     

火箭式深水炸弹发射装置随动系统的计算机辅助设计

本文讨论了分析计算n阶随动系统性能指标的通用程序,它完全适用于火箭式深水炸弹发射装置随动系统,通过计算机进行辅助设计后,能迅速准确地求得随动系统的性能指标,便于及时提出最佳设计方案。文中讨论了使用通用程序的必要性和各部分程序的数学模型、概要及流程图,并对75式随动系统实例进行了计算和通过。     

红外成像导引头随动系统建模与仿真研究

红外成像导引头是精确制导导弹系统的重要组成部分,导引头随动控制系统的性能决定着导弹的跟踪精度水平。为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种比例因子自校正模糊PID控制器并引入到导引头控制回路中。结果表明,与传统PID控制器相比,模糊PID控制器明显提高系统的动、静态指标,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究

从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响.结果表明,系统"爬行"现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行.进一步,给出并证明了系统低速"爬行"的充要条件,求解了系统的最低平稳转速.最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据.     

提高舰炮武器系统精度的一种有效方法——误差相消原理

采用误差相消原理可以用来消除或降低跟踪器和舰炮随动系统中跟踪误差对舰炮武器系统精度的影响,从而达到提高舰炮武器系统精度的目的     

某型小口径高炮动态跟踪系统误差分析

在该型小口径高炮系统的指标中,对于高炮动态射击精度、火控跟踪精度和随动系统精度都是既有随机误差要求,又有系统误差要求.将火控动态跟踪系统误差作为非常重要的考核指标,却与外场测试结果有差别.从动态跟踪系统误差的产生、分类和内涵出发,通过建立动态跟踪数学模型,并结合作图对其原由进行了深刻的分析.     

武器跟踪随动系统视景仿真(英文)

武器跟踪随动仿真系统是一个能够对武器跟瞄进行演示验证的虚拟现实系统,对虚拟军事训练的研究和探索,有着极其重要的意义。提出了一种简易的跟踪随动算法,可以对武器跟瞄运动目标进行有效的模拟;并建立VegaPrime与OpenGL混合编程机制解决了在场景中的画图问题,实现了对瞄准镜十字刻线的绘制;通过实验,实现了在计算机系统中一定范围的全天候自然实景的模拟。开发和应用结果表明,该方法具有可行性,仿真产生的图像与实际成像较为接近,并能大幅度减少训练成本。上述研究对于武器瞄准训练以及目标识别等具有一定的工程意义。     

对周转斜盘发动机导槽形式的初步探讨

本文从保证斜盘匀速性的角度导出了凸轮随动机构的理论曲线,该曲线较之被认为有希望的直导槽更能保证斜盘机工作的平稳性,并对它们的优缺点进行了比较。     

随动系统智能测量结构的实现

介绍了舰炮随动系统的一种智能测量结构 .它采用微机控制技术 ,能自动对随动系统的多项技术性能进行定量测试 .通过引入虚拟仪器设计思想 ,内嵌数据库和软件示波器 ,实现了对正弦机、光线示波器和振子箱等人工测量仪器的替代     

深度软反馈镇定小功率随动系统的综合

文献[1]以《运用深度软反馈镇定小功率随动系统》为题对这类系统综合分析中的指导思想进行了讨论,这里继续讨论它的导算和实现。我们所讨论的系统是应用于机电模拟式指挥仪中的小功率解算随动系统。这类系统比起一般应用于复现转角的随动系统具有如下特点:①解算随动系统应用于求解联立方程,一般属于多回路系统,并且多套系统协同工作。协同工作时的相互影响是由解算公式系所决定的,但工作在不同状态下的多个敏感元件将造成系统误差讯号比例尺在一     

基于图像的近程防御报警系统研究与设计

针对大型跟踪系统在某些特定场合不适用的问题,设计了一种集视频采集、目标捕获、识别与跟踪、云台随动控制、无线电台通信、远端预警点火等多功能于一体的导弹近程防御预警点火系统.上位机采用双DSP处理器设计结构,应用波门和相关两种方式跟踪算法,以及三段式云台伺服控制方式确保了系统的跟踪适应能力.下位系统采用LPC936单片机系统完成远端通信和中断点火控制.经实验测试,系统达到预定指标.