全文获取类型
收费全文 | 216篇 |
免费 | 47篇 |
国内免费 | 11篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 15篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 11篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有274条查询结果,搜索用时 78 毫秒
211.
基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计.针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用H∞范数作为性能指标,结合经典控制经验,讨论了混合灵敏度设计的加权函数选择问题,给出了具体选取原则.仿真结果证明了控制器设计的有效性. 相似文献
212.
213.
考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性. 相似文献
214.
215.
PLC已经广泛应用于军工、钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。但是传统的PLC(称硬PLC)存在较多问题,制约了PLC的发展。随着计算机技术的迅猛发展以及关于PLC的国际标准IEC 61131-3的制定,打破了传统PLC垄断、封闭的局限性,软PLC控制器伴随着新兴技术发展起来了。本文针对软PLC控制器提出了几种设计与实现的方法。采用基于IEC61131—3标准的开发平台软件进行二次开发,如德国infoteam公司的OpenPCS等。运行系统可根据实际情况需要采用解释型或编译型。解释型的PLC系统有很多特点,比如移植性好,不受实际硬件的束缚,易于理解,开发难度小,可用于微、小型PLC中应用。而编译型的PLC指令运行效率高,存储容量小,可用于中、大型PLC中应用。 相似文献
216.
217.
文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。 相似文献
218.
219.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(2):73-79
本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。 相似文献
220.
用自由递阶的变结构控制(VSC)方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与PID控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。 相似文献