一类广义延拓四元数矩阵的奇异值分解

从普通四元数矩阵的奇异值分解出发,给出了具有行或列对称结构的一类四元数矩阵(即广义四元数延拓矩阵)的奇异值、奇异向量与其母矩阵的奇异值、奇异向量之间的定量关系,推广了现有文献的结果。理论分析和数值实验的结果表明,就一大类广义四元数延拓矩阵而言,仅用母矩阵进行奇异值分解不但可以节省计算量和存储量,而且不影响任何数值精度。     

强化“四种意识” 提高党委班子学习力

建设学习型党组织,是党的十七届四中全会提出的一项重大而紧迫的战略任务。笔者感到,军队加强学习型党组织建设,提高领导部队全面建设能力素质,必须强化＂四种意识＂,确实提高党委班子的学习力。     

基于双天线GPS的一次调炮解耦模型研究

现有的压制武器自动调炮主要包括二次调炮和一次调炮两种方案,两种调炮方案难以兼顾调炮性能和造价成本。因此,在压制武器系统中采用成本相对较低的双天线GPS定位测向装置,在满足火炮调炮高精度的同时降低成本。最后结合四元数理论,推导出基于双天线GPS的一次调炮解耦模型,目前该模型已在若干项目中得到成功应用。     

一种基于回旋曲线的局部路径规划方法

基于回旋曲线路径模型的局部路径规划方法,将规划算法分为离线和在线两部分。离线计算通过建立轨迹空间与栅格单元映射关系获得搜索图,以文件形式存储。在线规划以局部环境地图栅格单元占有情况为依据,获得可行轨迹空间,然后采用A*搜索算法,获得最优局部路径。仿真实验表明,在障碍稀疏环境中,所提出的方法能够规划出局部路径,且规划耗时满足实时性运行需求;参数离散化导致所提出规划方法的完备性不足,对于复杂环境可能无法规划出可行路径。     

基于AHP-FCE排爆机器人的排爆综合性能评价

针对JW-902排爆机器人的排爆综合性能评价问题,运用层次分析法——模糊综合评价法,给出综合评价的数学模型。建立完整的JW-902排爆机器人排爆效果的综合性能评价指标体系,结合主要的因素进行分析,采用AHP确定了JW-902排爆机器人的不同因素的权重系数,得到了整体的等级隶属度情况。结果表明此评价模型使用简单易懂,得出的结果科学可靠。     

落实“四个牢记”提高为官标准

胡锦涛同志在西柏坡学习考察时告诫全党:牢记我国的基本国情和我们党的庄严使命,树立为党为人民长期艰苦奋斗的思想;牢记全心全意为人民服务的宗旨,始终不渝地为最广大人民谋利益;牢记党的基本理论、基本路线、基本纲领和基本经验,以艰苦奋斗的精神做好各项工作;牢记党和人民的重托和肩负的历史责任,自觉在艰苦奋斗的实践中加强党性锻炼。这是对全党同志特别是领导干部在新的历史条件下经受新考验、完成新任务提出的新要求。自觉做到“四个牢记”,是始终保持共产党员人蓬勃朝气、昂扬锐气、浩然正气的根本保证;是应对世界复杂形势考验、加快…     

机关检查指导工作应做到“四个注重”

机关干部下基层检查指导工作时 ,应注重亲自了解、平等相待、解决问题、体谅理解 ,从而才能起到积极作用 ,激发基层的主动性和创造性。     

试析美国新版《四年防务评估报告》

美国2010年版《四年防务评估报告》，是奥巴马政府发布的首个安全政策指针性文件，对美国今后一段时期防务战略及军队建设的调整走向作出了较为明确而详细的规划。报告呈现出如下一些新特点：淡化了“同时打两场大规模战争”的传统构想，凸显了关军“打赢当前战争”目标的突出地位，建军思想随之从追求“高精尖”转向专注实用，对中国的防范则由明转暗。这是美国决策层填补理想与现实间“鸿沟”的必然之举，但美国的军事战略调整仍存在不少困难和变数。     

省军区系统履职尽责要正确理解和把握“四个关系”

省军区系统领导体制、工作属性、保障关系、职能任务的双重性,要求其在日常工作和建设中,必须以科学发展观为指导,结合自身特点,正确理解和把握"地位"与"作为"、"主业"与"副业"、"主角"与"配角"、"主动"与"被动"四个关系,确保有效履行职责,不断推动创新发展.     

武警工科院校深化教学改革必须在四个方面狠下功夫

武警工科院校在深化教学改革,实施创新教育中,必须在完善教学内容、拓展教学空间、改进教学方法和教学评价导向上狠下功夫。